[发明专利]舀汤机

摘要

本发明涉及一种舀汤机，包括底座、框架、舀汤勺，其特征是：框架在底座上与底座水平滑动连接，并由第一伺服电机驱动；在框架内设有与框架滑动连接滑架，并由第二伺服电机驱动；在滑架上设有与滑架滑动连接的滑座，并由第三伺服电机驱动；滑座上固定有第四伺服电机，舀汤勺的勺柄与第四伺服电机的输出轴的轴端垂直连接。其优点是：实现了舀汤勺沿X、Y、Z三轴方向的移动，通过第四伺服电机的驱动，实现了舀汤勺的旋转，在控制上解决了对汤水提取的工艺性缺陷，同时也解决了高温、灰尘对设备和人员的限制问题，既减少了资源的浪费，又保证了产品质量，提高了工作效率。

主权项

一种舀汤机，包括底座、框架、舀汤勺，其特征是：在底座的上部水平设有两条平行的第一导轨，第一导轨上设有滑块，框架为长方体形结构，框架的长边沿垂直方向布置，通过设在滑块上的支撑板固定在滑块上，在底座上设有第一伺服电机，第一伺服电机驱动框架沿第一导轨滑动；在框架上设有水平的与第一导轨垂直的第二导轨，在框架内设有直立的滑架，滑架通过第二导轨与框架滑动连接，框架上设有第二伺服电机，第二伺服电机驱动滑架沿第二导轨滑动；在滑架上设有两条沿垂直方向布置的平行的第三导轨，第三导轨上滑动连接有滑座，滑架上设有第三伺服电机，第三伺服电机驱动滑座沿第三导轨滑动；滑座上固定有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴与第一导轨平行，并从框架的前立面伸出框架，舀汤勺的勺柄与第四伺服电机的输出轴的轴端垂直连接。