[发明专利]一种自主飞行四旋翼无人机路桥施工巡检系统及方法

摘要

本发明涉及一种自主飞行四旋翼无人机路桥施工巡检系统，它包括自主飞行四旋翼无人机和处理器，自主飞行四旋翼无人机上设置有飞行控制器，飞行控制器的主体由处理器、若干无刷电机、北斗模块、数传电台、气压高度计、AHRS模块、避障传感器、图传模块、摄像机组成，处理器连接有若干无刷电机、电源、云台、北斗模块、数传电台、气压高度计、AHRS模块、避障传感器、图传模块，云台连接有摄像机，AHRS模块为飞行控制器的航向姿态参考系统，AHRS模块内设置有三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁阻计；北斗模块无线连接有卫星导航系统；本发明具有易操作、速度快、零死角、效率高、监控范围广、低风险、低成本的优点。

主权项

一种自主飞行四旋翼无人机路桥施工巡检系统，它包括自主飞行四旋翼无人机和处理器，其特征在于：所述的自主飞行四旋翼无人机上设置有飞行控制器，所述的飞行控制器的主体由处理器、若干无刷电机、北斗模块、数传电台、气压高度计、AHRS模块、避障传感器组成，所述的处理器连接有若干无刷电机、电源、云台、摄像机、北斗模块、数传电台、气压高度计、AHRS模块、避障传感器、图传模块，所述的云台连接有摄像机和处理器，所述的摄像机连接有云台和处理器，所述的无刷电机均连接处理器，所述的电源、北斗模块、数传电台、气压高度计、AHRS模块、避障传感器、图传模块均连接处理器；所述的AHRS模块为飞行控制器的航向姿态参考系统，AHRS模块内设置有三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁阻计；所述的北斗模块无线连接有卫星导航系统。