[发明专利]一种组合自动落纱小车有效
| 申请号： | 201410794350.X | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104499125A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张庆喜;王亚平;张彬;徐富荣;王怀寿;赵振义;王瑞峰;袁海梅;须志弢;石春科;范智勇 | 申请（专利权）人： | 晋中经纬泓鑫机械有限公司 |
| 主分类号： | D01H9/10 | 分类号： | D01H9/10 |
| 代理公司： | 太原同圆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14107 | 代理人： | 王金锁 |
| 地址： | 030601 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种组合自动落纱小车，包括：输送螺杆驱动机构定量输送空纱管并将其以垂直或倾斜方式进行插管的插空纱管装置；拔纱时预先将满纱管与锭杆松开后通过机械手垂直将满纱管拔出的拔满纱管装置；驱动插空纱管装置、拔满纱管装置连续不断的插、拔纱管的行走小车装置；以及控制插空纱管装置中空纱管的输送和检测空纱管的位置以及控制行走小车装置移动的电控系统。本发明的插空纱管装置可以分为纱管区分大小头垂直插管及倾斜插管，纱管不区分大小头垂直插管和倾斜插管四种形式构成，本发明的插纱管装置，拔纱管装置自动前进到插、拔管位置，连续不断拔纱管和插纱管。本发明连续垂直拔管及插管，不损伤纺纱锭子及纱线，并且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 自动 小车 | ||
【主权项】：
一种组合自动落纱小车，其特征在于，包括：一输送螺杆驱动机构定量输送空纱管并将其以垂直或倾斜方式进行插管的插空纱管装置；一拔纱时预先将满纱管与锭杆松开后通过机械手垂直将满纱管拔出的拔满纱管装置；一驱动插空纱管装置、拔满纱管装置连续不断的插、拔纱管的行走小车装置；以及一控制插空纱管装置中空纱管的输送和检测空纱管的位置以及控制行走小车装置移动的电控系统。
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