[发明专利]一种角度编码器的检测电路

摘要

本发明涉及一种角度编码器的检测电路，其特征在于：包括第一滤波电路，第二滤波电路，反相电路，旋转方向检测电路，和旋转角度检测电路。与现有技术相比，本发明的优点在于：提供了一种能检测A相、B相信号的数字检测电路，无需使用单片机进行程序计算，具有响应快，硬件电路简单，可靠性高等优点。

主权项

一种角度编码器的检测电路，其特征在于：包括第一滤波电路，该第一滤波电路包括第一电阻(R1)、第一电容(C1)，其中角度编码器的B相输出信号与第一电阻(R1)的第一端连接，第一电阻(R1)的第二端与第一电容(C1)的第一端连接，第一电容(C1)的第二端接地；第二滤波电路，该第二滤波电路包括第二电阻(R2)、第二电容(C2)，其中角度编码器的A相输出信号与第二电阻(R2)的第一端连接，第二电阻(R2)的第二端与第二电容(C2)的第一端连接，第二电容(C2)的第二端接地；反相电路，该反相电路包括第一与非门(U2B)、第二与非门(U2C)、第三与非门(U2A)、第四与非门(U1D)、第五与非门(U1B)，其中第一电阻(R1)的第二端连接至第三与非门(U2A)的两个输入端，第二电阻(R2)的第二端连接至第一与非门(U2B)的两个输入端，第一与非门(U2B)的输出端连接至第二与非门(U2C)的第一输入端，第二与非门(U2C)的输出端连接至第四与非门(U1D)的第二输入端；第二电阻(R2)的第二端还连接至第五与非门(U1B)的第二输入端，第五与非门(U1B)的输出端连接至第四与非门(U1D)的第一输入端；旋转方向检测电路，该旋转方向检测电路包括第六与非门(U1A)、第七与非门(U1C)、第一D触发器(U3A)，其中反相电路中第三与非门(U2A)的输出端与第六与非门(U1A)的第一输入端连接，第六与非门(U1A)的输出端连接至第七与非门(U1C)的两个输入端，第七与非门(U1C)的输出端连接至第一D触发器(U3A)的CLK端，第二电阻(R2)的第二端连接至第一D触发器(U3A)的D端，第一D触发器(U3A)的SD端和CD端均连接稳压电源VCC，第一D触发器(U3A)的端输出角度编码器的旋转方向，第一D触发器(U3A)的端输出低电平表示角度编码器顺时针方向旋转，第一D触发器(U3A)的端出高电平表示角度编码器逆时针方向旋转，第一D触发器(U3A)的端还连接至第五与非门(U1B)的第一输入端，第一D触发器(U3A)的Q端则连接至第二与非门(U2C)的第二输入端；旋转角度检测电路，该旋转角度检测电路包括第八与非门(U2D)、第三电阻(R3)、第三电容(C3)、第二D触发器(U3B)，其中第四与非门(U1D)的输出端与第二D触发器(U3B)的D端连接，第三与非门(U2A)的输出端与第二D触发器(U3B)的CLK端连接，第二D触发器(U3B)的SD端连接稳压电源VCC，第二D触发器(U3B)的CD端连接第八与非门(U2D)的输出端，第二D触发器(U3B)的Q端输出代表角度编码器的角度的脉冲信号；第二D触发器(U3B)的Q端与第三电阻(R3)的第一端连接，第三电阻(R3)的第二端与第三电容(C3)的第一端连接，第三电容(C3)的第二端接地，第三电阻(R3)的第二端连接至第八与非门(U2D)的两个输入端，第二D触发器(U3B)的端连接至第六与非门(U1A)的第二输入端。