[发明专利]点云的动态特征丰富的解剖重建有效
| 申请号： | 201410795593.5 | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN104720888B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | A.梅斯乔恩;F.马斯萨瓦 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12;A61B5/0402;G06T17/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 叶晓勇;姜甜 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 本发明公开了心脏三维重建，其包括：使用具有标测电极的探头将导管插入心脏中，从心脏中的感兴趣的区域中的相应位置采集电数据，将所述电数据的位置表示为点云，由所述点云重建所述心脏的模型，将一组滤波器施加至所述模型以产生过滤后的体积，分割所述过滤后的体积以限定所述心脏的组分，以及报告所述分割的过滤后的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 特征 丰富 解剖 重建 | ||
【主权项】：
1.一种装置，包括：探头，所述探头适于插入成与受检者身体中的心脏接触,所述探头具有位置传感器和在所述探头的远侧部分上的电极；处理器，所述处理器连接至所述位置传感器并操作地执行以下步骤：当所述探头在所述心脏中的感兴趣的区域中的相应位置中时，从所述电极接收电数据；将所述电数据的位置表示为点云；由所述点云重建所述心脏的模型；对所述模型施加一组滤波器以产生过滤后的体积,其中使用所述点云的各部分，迭代地执行重建模型和施加一组滤波器的步骤，直到满足停止条件；分割所述过滤后的体积以限定所述心脏的组分；以及报告所分割的过滤后的体积，其中施加一组滤波器包括：作出所述过滤后的体积具有超过施加一组滤波器的先前迭代的所述过滤后体积的分辨率的分辨率的确定；以及响应于所述确定，将所述过滤后的体积用作重建模型以及施加一组滤波器的所述步骤的后续迭代的输入。
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