[发明专利]一种裱纸机自动追踪定位方法

摘要

本发明公开了一种裱纸机自动追踪定位方法，利用运动控制器配合面纸输送通道上的面纸A～D位传感器、底纸输送通道上的底纸A～C位传感器，以及两套面纸伺服追踪装置、两套底纸位置调整装置完成面纸与底纸的自动追踪定位，先是面纸先走纸，底纸追踪面纸，到达特定位置时根据面纸的位置计算底纸位置的前后偏差，并据此对底纸与面纸的前后位置进行修正，实现面纸和底纸的一次定位；随即面纸追踪底纸同时到达最后位置时再次修正偏差，进行面纸与底纸的二次定位，保证了面纸与底纸的精确重合，本发明自动追踪范围宽，可追踪性强，裱纸精度可控制在1毫米内，克服了面纸追不上底纸的问题，没有纸张浪费。

主权项

1.一种裱纸机自动追踪定位方法，其特征是，利用运动控制器配合面纸输送通道(1)上的面纸A～D位传感器(3～6)、底纸输送通道(7)上的底纸A～C位传感器(11～13)，以及两套面纸伺服追踪装置(14)、两套底纸位置调整装置(9)完成面纸(2)与底纸(8)的自动追踪定位，包括以下步骤：a、在运动控制器的控制下，面纸(2)先走纸，当面纸(2)前沿接近面纸A位传感器(3)时，底纸(8)开始走纸；b、当底纸(8)到达两套底纸位置调整装置(9)下方时，推规(10)接近底纸(8)后沿推动底纸(8)继续前进，同时对底纸(8)的位置加以规范；c、当面纸(2)前沿接近面纸B位传感器(4)，底纸(8)前沿接近底纸A位传感器(11)时，运动控制器根据面纸(2)的位置计算底纸(8)位置的前后偏差，并据此控制两套底纸位置调整装置(9)通过推规(10)对底纸(8)与面纸(2)的前后位置进行修正，实现面纸(2)和底纸(8)的一次定位；d、底纸(8)在途中完成涂胶工序继续前进，面纸(2)追踪着底纸(8)前进，当底纸(8)的前沿两端接近底纸B位传感器(12)、底纸C位传感器(13)的同时，面纸(2)的前沿两端也接近了面纸C位传感器(5)、面纸D位传感器(6)，运动控制器据此计算面纸(2)与底纸(8)的前沿两端的距离偏差，并依据偏差值控制两套面纸伺服追踪装置(14)对面纸(2)与底纸(8)前沿的偏差进行修正，实现面纸(2)与底纸(8)的二次定位，保证面纸(2)与底纸(8)的精确重合裱贴。