[发明专利]一种城市VANETs的多跳警告广播方法有效
申请号: | 201410798374.2 | 申请日: | 2014-12-19 |
公开(公告)号: | CN104394007B | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 崔刚;王秀峰;王春萌;乌尔;杨青;李欢;常艳军;吴翔虎;莫毓昌;暴建民 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H04L12/18 | 分类号: | H04L12/18;H04H20/59;H04H20/55 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种城市VANETs的多跳警告广播方法,本发明涉及多跳警告广播方法。本发明是要解决多跳广播导致信息冗余和信息包碰撞、MANET广播风暴的解决方案不完全适合应用于VANET、目前抑制广播风暴的方法限制了转发信息的中继节点数量、基于位置机制有相对较低的广播冗余和延迟的问题而提出一种城市VANETs的多跳警告广播方法。该方法是通过1、确定转发节点和转发节点的方向;2、确定邻居节点转发概率Pi;3、建立指数公式;4、确定为中继节点;5、警告广播信息被重播等步骤实现的。本发明应用于城市VANETs的多跳警告广播领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 城市 vanets 警告 广播 方法 | ||
【主权项】:
1.一种城市VANETs的多跳警告广播方法,其特征在于一种城市VANETs的多跳警告广播方法具体包括如下步骤:步骤一、在邻居列表中,按照汽车所在方向确定转发节点和转发节点的方向、广播通讯区域;其中,在道路上汽车所在方向为相对方向;在十字路口上汽车所在方向为十字路口的四个方向;MBW‑TWO采用邻居列表选择中继节点,或当紧急事故发生时MBW‑ONE临时创建邻居列表并选择中继节点,邻居列表包括邻居车辆的ID号、经纬度坐标、汽车行驶速度和行驶方向;步骤二、采用MBW‑ONE或MBW‑TWO方法在邻居列表中根据转发节点和转发节点的邻居节点之间的距离确定邻居节点转发概率Pi;其中,MBW‑ONE为MBW1,MBW‑TWO为MBW2;MBW为多种交通密度的基于位置的多跳警告广播协议;MBW‑ONE和MBW‑TWO是实现多跳警告广播协议的两种方法,二者选择中继节点的方法不同,MBW‑TWO是采用维护邻居列表方法选择中继节点,而MBW‑ONE则是采用紧急事故发生时创建邻居列表的方法选择中继节点;步骤三、采用Pi建立指数公式,利用指数公式来计算路上转发节点和转发节点的邻居节点WT值;其中,WT表示重播信息等待时间,若转发节点的邻居节点在十字路口上则WT值设置为0;转发节点计算WT的公式用(10)式综合表示:其中,WTmax表示WT值的最大值;步骤四、根据转发节点和转发节点的邻居节点中WT值的最小值WTmin对应的转发节点确定为中继节点;若n≥2个转发节点的邻居节点在十字路口上,则选择十字路口中ID号最小的汽车作为中继节点;步骤五、如果WTmin的时间结束,在广播通讯区域内警告广播信息被中继节点重播,若中继节点在路上中继节点将警告广播信息对转发节点的邻居节点进行双向传输;若中继节点在十字路口,中继节点将警告广播信息在路上十字路口的四个路口方向传输给转发节点的邻居节点;即完成了一种城市VANETs的多跳警告广播方法。
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