[发明专利]一种基于CV模型的无人机自主着陆目标提取方法有效
| 申请号： | 201410799115.1 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104463889A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 胡天江;唐邓清;沈林成;方强;李宏亮;王勋;赵述龙;周典乐;周晗;徐宁 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CV模型的无人机自主着陆目标提取方法，其步骤为：(1)图像预处理；输入：在无人机着陆过程中，地面摄像机拍摄的RGB三通道图像；输出：飞机特征较明显的单通道图像；(2)飞机机头区域分割；输入：预处理后的单通道图像；输出：图像中包含无人机机头部分的局部区域；(3)机头关键点提取；输入：包含无人机机头部分的局部区域；输出：无人机机头关键点坐标。本发明具有原理简单、适用性好、精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cv 模型 无人机 自主 着陆 目标 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于CV模型的无人机自主着陆目标提取方法，其特征在于，步骤为：(1)、图像预处理；输入：在无人机着陆过程中，地面摄像机拍摄的RGB三通道图像；输出：飞机特征较明显的单通道图像；(2)、飞机机头区域分割；输入：预处理后的单通道图像；输出：图像中包含无人机机头部分的局部区域；(3)、机头关键点提取；输入：包含无人机机头部分的局部区域；输出：无人机机头关键点坐标。
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