[发明专利]一种移动机器人多方位避障系统有效
| 申请号： | 201410801191.1 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN104731092A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王振华;李震;周洪刚;王超全;金祖伟;李庭亮 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人多方位避障系统，包括超声波传感器（1）、红外传感器（2）、热释电传感器（3）、模拟信号调理电路和中央控制单元。所述超声波传感器（1）经过模拟信号调理电路、A/D转换电路连接至中央控制单元；所述红外传感器（2）返回的模拟信号经过另一路模拟信号调理电路放大、滤波、峰值提取、整形，A/D转换电路后传输至中央控制单元。热释电传感器（3）连接至中央控制单元。本发明的移动机器人多方位避障系统可以实时快速的探测到外界环境中障碍物的信息，而且探测没有盲区，多种传感器测量的参数互补使用，能实时可靠的为机器人控制中心提供最真实的外部环境参数，以便机器人控制中心实时的优化行进线路和及时快速的避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 多方位 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人多方位避障系统，包括超声波传感器（1）、模拟信号调理电路和中央控制单元，其特征在于：还包括红外传感器（2）；所述超声波传感器（1）经过模拟信号调理电路连接至中央控制单元；所述红外传感器（2）返回的模拟信号经过另一路模拟信号调理电路放大、滤波、峰值提取、整形后传输至中央控制单元。
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