[发明专利]轮履切换式越野型爬楼轮椅车

摘要

本发明涉及残疾人交通工具，特别涉及一种能够独立驾驶的轮履切换式越野型爬楼轮椅车。该轮履切换式越野型爬楼轮椅车由相互连接的座椅机构、座椅平衡机构、车架、四轮驱动行走机构、升降机构、履带行走机构以及万向轮行走机构等构成。本发明主要由履带和四轮驱动两种行走机构，通过其中间的升降机构进行相互的切换使用，能够完成上下楼梯和平地、沙滩、雪地、爬坡越野以及跨越壕沟和台阶的行走，也可以在平滑的路面上很方便的自动转换成万向轮行走机构模式进行行走。真正达到了，使行走上有困难的残疾人以及老年人能够拥有一辆功能完善的，技术上也很成熟的，并且能够独立驾驶的越野型爬楼轮椅车。

主权项

一种轮履切换式越野型爬楼轮椅车，其特征在于：包括座椅机构和安装在座椅机构底部的四轮驱动行走机构、升降机构、履带行走机构，四轮驱动行走机构与履带行走机构互相切换使用，升降机构连接履带行走机构以控制履带行走机构下落行走或升起备用；四轮驱动行走机构是由车架（6）左右两侧下边分别固定的两套对称的前后车轮同时驱动的机构部分组成；升降机构为升降机（19），且两侧为对称结构，设置在车架（6）的里面顶部，位于左右两侧的四轮驱动行走机构之间，上边与车架（6）固定，下边与履带行走机构连接，带动履带行走机构升降；履带行走机构设置在车架（6）的下方，且履带行走机构两侧相互对称，上边与升降机（19）的下边固定，整体结构由两侧对称的橡胶履带（25）、履带轮（31）、连接架（32）、履带驱动机构电机（18）、及多个履带支撑轮（33）和箱式底盘（34）连接构成；箱式底盘（34）通过连接架（32）安装在履带轮（31）上，橡胶履带（25）套在履带轮（31）上，履带驱动机构电机（18）连接履带轮（31），箱式底盘（34）上设有多个履带支撑轮（33）；其箱式底盘（34）前端内部装有提供动力的全车电瓶（17）；箱式底盘（34）前端两侧的左右连接架（32）分别各自与前端两侧的左右履带轮（31）内侧通过轴杆铰接，其前端两侧的左右两个履带轮（31）中间呈敞开式空间，为所述座椅脚踏（8）部分的上下活动空间；车架底部安装有万向轮行走机构，万向轮行走机构设置在所述车架（6）尾部的中间，通过其推杆机构上方的固定件（45）与车架（6）尾部上方用螺丝（48）固定连接，在平坦的路面上能够自动转换成万向轮行走模式进行行走。