[发明专利]一种冻干制剂输瓶系统及控制方法

摘要

一种冻干制剂输瓶系统及控制方法。系统包括进瓶推杆和进瓶网带，进瓶网带自进瓶端至出瓶端依次设有集瓶堆列段、缓冲段和出瓶段，进瓶推杆设于远离冻干机板层的进瓶网带一侧，进瓶推杆的推瓶端装有用于自动框套、释放瓶体队列的套框组件。方法包括：S1、集瓶堆列：通过两条以上平行布置的进瓶网带对输入瓶体分组堆列；S2、进给缓冲：将完成堆列的一组瓶体队列送入缓冲段，在完全进入缓冲段后停止进给，并等待出瓶；S3、套框出瓶：将一条进瓶网带上等待出瓶的一组瓶体队列送入出瓶段，由套框组件框套瓶体队列，进瓶推杆将完成框套的瓶体队列推送至冻干机板层，套框组件释放瓶体队列后进瓶推杆回位，并准备推送下一条进瓶网带上等待出瓶的瓶体队列。

主权项

1.一种冻干制剂输瓶控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1、集瓶堆列：通过两条以上平行布置的进瓶网带（100）在集瓶堆列段（110）对输入瓶体分组堆列；S2、进给缓冲：所述进瓶网带（100）将集瓶堆列段（110）完成堆列的一组瓶体队列送入缓冲段（120），在一组瓶体队列完全进入缓冲段（120）后停止进给，并等待出瓶；S3、套框出瓶：将一条进瓶网带（100）上缓冲段（120）等待出瓶的一组瓶体队列送入出瓶段（130），由进瓶推杆（200）推瓶端的套框组件（210）框套瓶体队列，经进瓶推杆（200）将完成框套的瓶体队列推送至冻干机板层（300），套框组件（210）释放瓶体队列后进瓶推杆（200）回位，并准备推送下一条进瓶网带（100）上等待出瓶的瓶体队列；在进行所述步骤S1时，各进瓶网带（100）按以下分步骤堆列瓶体：S11、检测集瓶堆列段（110）的堆列截板（111）的状态；S12、若堆列截板（111）处于开启状态，则暂不进瓶，并返回步骤S11，若堆列截板（111）处于截断状态，则开始进瓶；S13、通过堆列检测组件（112）检测集瓶堆列段（110）的瓶体堆列进度；S14、若瓶体队列未达到预定长度，则继续进瓶，并返回步骤S13，若瓶体队列达到预定长度，则停止进瓶，并发出等待缓冲信号。