[发明专利]一种自锁抓取机构

摘要

本发明属于一种抓取装置，具体涉及一种自锁抓取机构，包括机架，机架包括手爪和运动部分，手爪由两个爪杆和爪柄组成，爪杆设有水平短边和竖直长边，两个长边下端的内侧固定爪柄，两个短边的一端相互铰接在机架上；运动部分包括左连杆，右连杆和拉杆，左连杆和右连杆的一端相互铰接且与拉杆同轴，另一端与爪杆长边的上端点铰接，结构简单，可以在连杆处于水平状态时进行自锁，从而防止管件在搬运中滑脱。

主权项

一种自锁抓取机构，包括机架（4），其特征在于，所述机架（4）包括手爪（1）和运动部分（9），手爪（1）由两个爪杆（5）和爪柄（6）组成，爪杆（5）设有水平短边和竖直长边，两个长边下端的内侧固定爪柄（6），两个短边的一端相互铰接在机架（4）上；所述运动部分（9）包括左连杆（7），右连杆（2）和拉杆（3），左连杆（7）和右连杆（2）的一端相互铰接且与拉杆（3）同轴，另一端与爪杆（5）长边的上端点铰接。