[发明专利]控制单元、输出控制方法和程序在审
| 申请号： | 201410802131.1 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104731022A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 椹木洋;安部裕;神谷善三;约瑟夫·麦内尔·拉里奥·佩雷兹 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及控制单元、输出控制方法和程序。本发明使得有可能容易地改变用于执行电子CAM操作的CAM表。CAM计算程序(501)使用CAM表(520)来执行电子CAM操作，CAM表(520)是其中电子CAM(500)的从轴的位移与电子CAM(500)的主轴的相位关联的数组。CAM表生成程序(504)接收用于定义将要通过运动控制实现的电子CAM操作的CAM定义变量的输入，并且生成其中CAM曲线被存储为对应于被输入的CAM定义变量的数组的CAM表(520)。微处理器(100)使用CAM表(520)来执行CAM计算程序(501)。如果微处理器(100)接收CAM定义变量的输入，那么微处理器(100)执行CAM表生成程序(504)以生成CAM表(502)，并且将生成的CAM表(502)存储至主存储器(104)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 单元 输出 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种控制装置，被配置为执行运动控制和顺序控制，所述控制装置包括：处理器；以及存储单元，被配置为存储CAM计算程序，所述CAM计算程序被配置为使用CAM表来执行运动控制，所述CAM表是其中电子CAM的从轴的每个位移与所述电子CAM的主轴的相位关联的数组，所述运动控制用于输出与和所述电子CAM的所述主轴的所述相位关联的所述电子CAM的所述从轴的所述位移相对应的位置指令值，以及被配置为存储所述CAM表，其中所述存储单元被配置为还存储CAM表生成程序，所述CAM表生成程序被配置为接收用于定义将要通过所述运动控制实现的电子CAM操作的CAM定义变量的输入，并且被配置为生成其中CAM曲线被存储为与被输入的CAM定义变量对应的数组的CAM表，所述处理器被配置为使用所述CAM表来执行所述CAM计算程序，并且被配置为执行所述运动控制，并且所述处理器还被配置为接收所述CAM定义变量的所述输入、通过执行所述CAM表生成程序来生成所述CAM表、以及将生成的CAM表存储至所述存储单元。
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