[发明专利]一种姿态调整与卸载效率检测一体化装置

摘要

本发明涉及姿态调整与卸载效率检测一体化装置，具体涉及一种用于空间展开机构零重力装配的姿态调整与卸载效率检测一体化装置，一种用于空间高精度复杂展开机构的地面零重力卸载装配，属于空间可展开机构精密装配技术领域。利用末端支撑板和根部支撑板，巧妙的将空间展开机构上复杂的装配基准进行了转移，改进了装配方法，提高了装配效率；采用多个关节支撑组件相组合的方式实现了空间展开机构关节空间位姿的多自由度姿态调节；通过传感器和数据采集与处理系统实现了装配过程中卸载力的在线检测，确保了装配过程中卸载效率的稳定、可靠；采用“气足+滚动轴承”的形式有效地减小了空间展开机构的装配应力，提高了装配精度。

主权项

一种用于空间展开机构零重力装配的姿态调整与卸载效率检测一体化装置，其特征在于：该装置包括末端关节支撑板(1)、关节支撑组件(3)、臂杆支撑组件(5)、根部关节支撑板(7)和数据采集与处理系统(8)；待装配的空间展开机构包括末端关节(2)、臂杆(4)和根部关节(6)；末端关节支撑板(1)包括末端前面板(26)、末端过渡板(27)、末端加强筋(28)和末端底板(29)；末端底板(29)通过螺钉固定在末端过渡板(27)的上方，末端加强筋(28)通过螺钉安装在末端底板(29)的上方，末端前面板(26)通过螺钉与末端加强筋(28)的侧壁固定连接；关节支撑组件(3)包括支撑底座(9)、双旋微调螺母(10)、支撑顶块(11)、微重压力传感器(12)；支撑顶块(11)的顶端有沉孔，顶端侧壁有U形槽；双旋微调螺母(10)通过右旋螺纹连接在支撑底座(9)的上方，支撑顶块(11)通过左旋螺纹连接在双旋微调螺母(10)的上方，微重压力传感器(12)的主体放置于支撑顶块(11)的沉孔中，微重压力传感器(12)的数据输出线安装在支撑顶块(11)上的U形槽内；臂杆支撑组件(5)包括气足(13)、梯形底座(14)、弹簧支撑轴(15)、弹簧(16)、弹簧上支撑块(17)、压力传感器(18)、V形块(19)、滚动轴承(20)和轴承支撑轴(21)；气足(13)通过螺纹连接在梯形底座(14)的底端，弹簧支撑轴(15)通过螺母固定在梯形底座(14)的顶端，弹簧(16)套在弹簧支撑轴(15)上，弹簧上支撑块(17)通过螺母压在弹簧(16)上，压力传感器(18)的底端通过螺钉与弹簧上支撑块(17)的顶端固定连接，压力传感器(18)的顶端通过螺钉与V形块(19)的底端固定连接，轴承支撑轴(21)通过螺母固定在V形块(19)上，滚动轴承(20)固定在轴承支撑轴(21)上，用于实现臂杆(4)绕自身轴线进行回转运动；根部关节支撑板(7)包括根部前面板(22)、根部过渡板(23)、根部加强筋(24)和根部底板(25)；根部底板(25)通过螺钉固定在根部过渡板(23)的上方，根部加强筋(24)通过螺钉安装在根部底板(25)的上方，根部前面板(22)通过螺钉与根部加强筋(24)的侧壁固定连接；数据采集与处理系统(8)用于采集压力传感器数据，实现对卸载力的实时采集与检测；末端关节支撑板(1)的末端关节前面板(26)与末端关节(2)的法兰面通过螺钉连接，末端关节(2)的底面通过关节支撑组件(3)进行支撑，臂杆(4)的外圆通过臂杆支撑组件(5)的V形块(19)进行支撑，根部关节支撑板(7)的根部关节前面板(22)与根部关节(6)的法兰面通过螺钉连接，根部关节(6)的底面通过关节支撑组件(3)进行支撑。