[发明专利]下接触式地铁接触轨轨道检测系统

摘要

本发明涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种下接触式地铁接触轨轨道检测系统，包括检测系统以及用于为所述检测系统供电的电源系统，所述检测系统包括编码器、激光光电传感器、视觉传感器、上位机、测距传感器以及可编程控制器，所述编码器与所述可编程控制器连接，所述激光光电传感器分别与所述视觉传感器和可编程控制器信号连接，所述视觉传感器分别与所述上位机和可编程控制器连接。本发明结构简单，检测参数直观、有效，检测方法简单，响应速度快，能反映接触轨故障的前期性状；自动检测替代人工检测，用人少、劳动强度降低，只需1人即可完成。

主权项

一种下接触式地铁接触轨轨道检测系统，其特征在于：包括检测系统以及用于为所述检测系统供电的电源系统，所述检测系统包括编码器、激光光电传感器、视觉传感器、上位机、测距传感器以及可编程控制器；所述编码器与所述可编程控制器连接，用于向可编程控制器发出位移脉冲，可编程控制器实时读取编码其的位置信息并传给上位机，记录检测车的运行距离或位置；所述激光光电传感器分别与所述视觉传感器和可编程控制器信号连接，所述激光光电传感器用于寻找支架的位置并向视觉传感器发出一个脉冲信号；所述视觉传感器分别与所述上位机和可编程控制器连接，所述视觉传感器接收到所述激光光电传感器发出的脉冲信号后，视觉传感器拍摄支架垂直度形态的图片信息，同时触发可编程控制器读取此时所述编码器发出的该支架位置信息，支架垂直度形态的图片信息通过以太网传至上位机，支架的位置信息通过可编程控制器的A/D模块传至上位机，并一一对应地存入上位机历史数据库，同时视觉传感器对每张图片信息中的支架进行垂直度判断，当判断支架垂直度超过设定值±5°时视觉传感器发出一个ERROR信号给可编程控制器；所述可编程控制器用于接收所述视觉传感器发出的ERROR信号，并读取此时编码器的位置信息，通过串行口传至上位机，上位机界面实时显示支架垂直度故障位置；所述激光测距传感器用于检测传感器安装位置到受流面的距离，可编程控制器按跨距1000mm扫描，连续读取3个测点的数据作为一组，3个测点的间距为100mm，检测数据以模拟量形式输入到可编程控制器的A/D模块，并通过串行口全部存入上位机历史数据库，同时可编程控制器对一组3个检测数据进行判断，当判断2个及以上测点的检测数据超过设定值±5mm时认定超差，超差信号传至上位机，上位机实时显示直线度超差位置；所述上位机用于显示和打印故障列表、查询历史数据，根据历史数据进行支架和接触轨状态发展趋势分析，以及根据现场具体情况修改支架垂直度和受流面直线度允许误差的设定值。