[发明专利]一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置有效
| 申请号： | 201410803071.5 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104514847A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 姜歌东;邹创;陶涛;梅雪松;吴俊慧;张弦 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置，包括柔轮，柔轮分为轮齿部分、筒体部分和输出轴部分，筒体部分的长径比为1/4～1/2，输出轴部分最大轴段的直径小于或等于柔轮筒体部分的外圈直径，输出轴部分设有螺栓孔，与后续执行机构进行直接连接，柔轮的轮齿部分的齿根圆直径从筒体杯口到后端轴向非线性由小变大，而柔轮轮齿在齿长方向上具有同样的齿廓形状，刚轮轮齿齿槽宽从柔轮筒体杯口到后端轴向方向上先连续由大变小，再连续由小变大，本发明柔轮轮齿的前端和中部同时进入啮合状态，增大啮合面积，提高强度和刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 轮齿 扁平 谐波 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置，包括刚轮(1)、柔轮(2)、波发生器(3)以及交叉滚子轴承(6)，其特征在于：波发生器(3)安装在柔轮(2)筒体内部，刚轮(1)套装在柔轮(2)外圈上，刚轮(1)的轮齿与柔轮(2)的轮齿相啮合，交叉滚子轴承(6)的外圈与刚轮(1)连接，柔轮(2)输出轴部分(D)设有螺纹，交叉滚子轴承(6)的内圈通过锁紧螺母(5)紧固于柔轮(2)输出轴上，所述的柔轮(2)中间为筒体部分(E),筒体部分(E)的外圈上加工有轮齿部分(F),并且筒体部分(E)的端部加工有输出轴部分(D)，所述的柔轮(2)的筒体部分(E)的长径比为1/4～1/2，输出轴部分(D)最大轴段的直径小于或等于柔轮(2)筒体部分(E)的外圈直径，输出轴部分(D)具有螺栓孔，与后续执行机构进行直接连接。
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