[发明专利]钻杆护持装置

摘要

本发明提供一种钻杆护持装置，包括一夹口形成于一第一夹爪与一第二夹爪之间，该第一夹爪滑设于一垂向滑台上，该垂向滑台垂向滑设于一固定端上，该固定端固定设置有一能约束垂向滑台定位于固定端上的垂向微测限位器，该垂向滑台水平滑设有一水平向滑台，该第二夹爪配置于水平向滑台上，该水平向滑台固定设置有一能约束第二夹爪位移的水平向微测限位器，该第一夹爪及第二夹爪分别沿一水平路径以相对远离及相对接近的方式移动，以张开夹口释放钻杆及闭合夹口夹紧并护持钻杆，进而改善传统钻杆护持装置构造过于复杂及精度控制不易的问题。

主权项

一种钻杆护持装置，其特征在于，包括：一能张合移动的夹口，形成于一第一夹爪与一第二夹爪之间，该夹口张开时释放钻杆，该夹口闭合时夹紧并护持钻杆；一垂向滑台，垂向滑设于一固定端上，该固定端固定设置有一垂向微测限位器，该垂向微测限位器能约束垂向滑台定位于固定端上，该第一夹爪滑设于垂向滑台上，该垂向滑台固定设置有一第一水平驱动器，该第一夹爪接受第一水平驱动器的驱动而沿一水平路径移动；及一水平向滑台，水平滑设于该垂向滑台上，该第二夹爪配置于水平向滑台上，该垂向滑台固定设置有一第二水平驱动器，该水平向滑台接受第二水平驱动器的驱动而使第二夹爪沿相对接近及相对远离第一夹爪的水平路径移动，且该水平向滑台固定设置有一水平向微测限位器，该水平向微测限位器能约束第二夹爪于水平路径的移动量。