[发明专利]交替夹紧的多工位夹持机构

摘要

本发明公开了一种交替夹紧的多工位夹持机构，包括底座、设置在底座上的数个夹爪、卸料条和推头，所述底座上开有凹槽，凹槽的中部开有滑槽，推头滑动连接在滑槽内，夹爪铰接在凹槽内，夹爪的上部为凸轮段，所述夹爪分为相背设置的数个左夹爪和右夹爪，左夹爪位于推头的左侧，右夹爪位于推头的右侧，左夹爪之间形成容纳工件的区域，右夹爪之间也形成容纳工件的区域，推头可分别与左夹爪和右夹爪相抵，卸料条固定在推头上，卸料条包括基条和固定在基条上的弹性杆，弹性杆朝向容纳工件的区域。本发明夹爪的转动角度可根据工件的大小形状调节。可同时夹持不同尺寸、形状的工件。在对工件进行夹持时，工件不易从夹爪上落下，工件不易发生遗漏。

主权项

一种交替夹紧的多工位夹持机构，包括底座和设置在底座上的数个夹爪，其特征在于：还包括卸料条和推头，所述底座上开有凹槽，凹槽的中部开有滑槽，推头滑动连接在滑槽内，夹爪铰接在凹槽内，夹爪的上部为凸轮段，所述夹爪分为相背设置的数个左夹爪和右夹爪，左夹爪位于推头的左侧，右夹爪位于推头的右侧，左夹爪之间形成容纳工件的区域，右夹爪之间也形成容纳工件的区域，推头可分别与左夹爪和右夹爪相抵，卸料条固定在推头上，卸料条包括基条和固定在基条上的弹性杆，弹性杆朝向容纳工件的区域。