[发明专利]一种混凝土泵送控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种混凝土泵送控制方法及控制装置。所述混凝土泵送控制方法包括在油缸行程到达第一行程位置后，保持主泵的转速，并将主泵流量从工作流量变更为第一设定流量；在油缸行程到达第二行程位置后，并将主泵流量变更为第二设定流量；相对于到达第二行程位置的感应时刻延迟第一时长后，发出摆缸换向指令；以及相对于所述感应时刻延迟第二时长后，发出主泵换向到反向工作流量的指令，其中第二时长大于第一时长。本发明的混凝土泵送控制方法和控制装置对于不同排量挡位采用基本相同的换向过程，从而能够有效利用了行程，改善了吸料性。而且保证了每个档位停泵的位置，使得润滑更加充分，能够有效降低砼活塞磨损。

主权项

一种混凝土泵送控制方法，其特征在于，包括：检测油缸行程末端段的第一行程位置和第二行程位置，其中，第二行程位置比第一行程位置更加接近油缸行程末端；在油缸行程到达第一行程位置的第一感应时刻后，保持主泵的转速，并将不同排量挡位的主泵流量从工作流量变更为第一设定流量；在油缸行程到达第二行程位置的第二感应时刻后，保持主泵的转速，并将主泵流量从第一设定流量变更为第二设定流量，其中第二设定流量小于第一设定流量；相对于第二感应时刻延迟第一时长后，发出摆缸换向指令；以及相对于第二感应时刻延迟第二时长后，发出主泵换向到反向工作流量的指令，其中第二时长大于第一时长。