[发明专利]一种柔性制造系统物流小车早期故障检测方法有效

专利信息
申请号: 201410807363.6 申请日: 2014-12-23
公开(公告)号: CN104656633A 公开(公告)日: 2015-05-27
发明(设计)人: 张根保;冉琰;李冬英;罗冬梅;佘林;王扬;刘雁;李平;张学智;周斌成 申请(专利权)人: 重庆大学;四川普什宁江机床有限公司
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 代理人: 伍伦辰
地址: 400044 *** 国省代码: 重庆;85
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摘要: 发明公开了一种柔性制造系统物流小车早期故障检测方法,包括以下步骤,(1)进给速度试验步骤:如在步骤(1)中未判断出存在缺陷,则进行下述步骤(2)负载运行试验步骤:如步骤(2)未判断出存在缺陷,则继续进行下述步骤(3)试验后处理:1)卸下压重块,吊装回贮存处;2)对物流小车进行清洗和维护。本方法能通过试验的方式,对柔性制造系统物流系统的重要功能部件—物流小车进行早期故障激发,找到生产制造过程或设计的潜在缺陷,从而为提高机床整机的可靠性提供实用方法,保证出厂的机床出现早期故障的概率大大降低。同时本方法还可以为机床在设计时是否存在缺陷提供参考依据,以便于对机床设计进行改善。
搜索关键词: 一种 柔性制造系统 物流 小车 早期 故障 检测 方法
【主权项】:
一种柔性制造系统物流小车早期故障检测方法,包括以下步骤,(1)进给速度试验步骤:所述进给速度试验步骤包括①将性能、精度检验合格的物流小车直接安装至一套试验用的柔性制造系统中,并调试好其基本功能;试验采用物流小车独立运行的方式进行,因此要求试验过程中要保证上下料工位、清洗机、主机托盘交换架等位置没有托盘存在,以免试验因发生干涉现象造成设备损坏和人员损伤,且试验过程中切断系统中主机、清洗机、上下料工位等无关系统的电源,保证无关系统试验过程中不会启动;②将物流小车分别以1000mm/min、5000mm/min、20000mm/min、60000mm/min、80000mm/min、100000mm/min的快移速度在X向满行程范围内运动5分钟,同时抽检各级进给速度,记录可靠性试验运行记录,如果抽检出存在进行速度低于预设进给速度的2%,或者高于预设进给速度的6%,则判断存在缺陷;③将物流小车滑台分别以500mm/min、2000mm/min、3000mm/min、10000mm/min、20000mm/min的快移速度在Y向满行程范围内运动5分钟,同时抽检各级进给速度,记录可靠性试验运行记录,如果抽检出存在进行速度低于预设进给速度的2%,或者高于预设进给速度的6%,则判断存在缺陷;④将物流小车滑台分别以500mm/min、2000mm/min、10000mm/min、20000mm/min、30000mm/min的快移速度在Z向满行程范围内运动5分钟,同时抽检各级进给速度,记录可靠性试验运行记录;如果抽检出存在进给速度低于预设进给速度的2%,或者高于预设进给速度的6%,则判断存在缺陷;如在步骤(1)中未判断出存在缺陷,则进行下述步骤(2)(2)负载运行试验步骤:所述负载运行试验步骤包括①在X方向,控制物流小车以50000mm/min的进给速度在X=0和X=11500mm之间往返五次,记录小车位置坐标;②在Y方向,物流小车以10000mm/min的进给速度在Y=0和Y=965mm之间往返五次,记录小车位置坐标;③在Z方向,物流小车以15000mm/min的进给速度在Z=0和Z=1600mm之间往返五次,记录小车位置坐标;④根据三个方向试验的数据判断物流小车定位精度是否满足误差小于0.25mm的要求;如果不满足要求,则判断存在缺陷;如果满足要求,进行下一步;⑤控制物流小车回到原点位置,并通过工装夹具把四个重为500kg的压重块装置固定到物流小车上去;⑥按照试验任务剖面编制的运行程序运行物流小车,设定自动运行时间2小时,即在小车X行程范围内设置0、6000、12000、23000四个模拟机位点,小车依次运动到四个点,在每个点滑台在Y向进行全行程往返运动一次,Z向半行程往返一次,一个循环耗时62.5秒;步骤⑥没有性能指标要求而只有功能规定的,当其无法完成功能动作时即判为失效,失效形式包括以下四种:1)物流小车在X、Y、Z某个方向或同时几个方向无动作;2)物流小车在X、Y、Z某个方向或同时几个方向动作延迟或提前的误动作;3)物流小车在X、Y、Z某个方向或同时几个方向超出运动范围;4)物流小车在X、Y、Z某个方向或同时出现卡死;⑦自动运行两个小时后,采用手动的方式运行任务剖面的3个试验循环(即步骤二中第⑥点),并依次测量小车的XYZ坐标,检测重复定位精度是否超过0.5mm,如果超过则判断存在缺陷;⑧重复步骤⑥和步骤⑦的内容,直到试验截止时间T=120h;如步骤(2)未判断出存在缺陷,则继续进行下述步骤(3)(3)试验后处理:1)卸下压重块,吊装回贮存处;2)对物流小车进行清洗和维护。
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