[发明专利]混联式混合动力系统分层结构多能源综合控制方法

摘要

本发明公开了一种混联式混合动力系统分层结构多能源综合控制方法，它涉及混联式混合动力系统领域。其包括决策层、中间层和伺服层；决策层，根据油门踏板位置、换挡手柄信号及其它相关信息判断驾驶员意图，确定驱动功率总需求，按照控制模式设定与切换策略决定驾驶员需求的混合动力系统控制模式；中间层根据相关信息将总需求功率在各功率部件间进行功率分配，确定各部件预期的工作状态；此工作状态指在当前总功率需求下预期的稳定状态，即稳态控制目标；伺服层也可称为部件层，根据各部件的稳态控制目标和系统控制品质要求。本发明使控制逻辑更为简明、清晰，同时兼顾了功率流的优化配置与动态过程的品质控制要求。

主权项

混联式混合动力系统分层结构，其特征在于，其包括决策层、中间层和伺服层；决策层也称为系统层，根据油门踏板位置、换挡手柄信号及其它相关信息判断驾驶员意图，确定驱动功率总需求，按照控制模式设定与切换策略决定驾驶员需求的混合动力系统控制模式；中间层根据相关信息将总需求功率在各功率部件间进行功率分配，确定各部件预期的工作状态；此工作状态指在当前总功率需求下预期的稳定状态，即稳态控制目标；伺服层也可称为部件层，根据各部件的稳态控制目标和系统控制品质要求，按照一定逻辑设计到达稳态目标的动态过程，计算当前采样时刻的瞬时控制目标；然后将控制指令通过CAN总线或驱动电路发送给相应部件。