[发明专利]自动工作设备在审
| 申请号： | 201410809320.1 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105785986A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 高振东 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有跨边工作模式的自动工作设备。该自动工作设备包括，壳体，工作模块，行走模块，图像采集装置和控制模块；控制模块根据图像采集装置获取的图像识别出自动工作设备所处工作区域的边界；自动工作设备在边界处工作时具有跨边工作模式，在该模式下，所述工作模块与边界平齐或者部分超出工作区域，沿着边界执行预定工作。该自动工作设备在工作区域的边界处可以选择跨边工作模式，从而工作模块能够对边界区域执行预定工作，边界区域不会再出现未被工作模块处理过的情况。用户不需要单独对边界区域进行处理，节省了劳力及时间，大大提升了自动工作设备的用户体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 设备 | ||
【主权项】：
一种自动工作设备，在工作区域内自动行走及工作，包括：壳体；工作模块，收容在所述壳体内，执行预定工作；行走模块，支撑所述壳体；图像采集装置，设置在所述壳体上，获取目标区域的图像信息；控制模块，连接并且控制所述工作模块、所述行走模块和所述图像采集装置，实现自动工作设备自动行走及自动工作；所述控制模块根据所述图像采集装置获取的图像，识别出所述自动工作设备所处工作区域的边界；其特征在于，所述自动工作设备在边界处工作时具有跨边工作模式，在该模式下，所述工作模块与边界平齐或者部分超出工作区域，沿着边界执行预定工作。
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