[发明专利]一种基于单目视觉技术的动态点目标运动轨迹测算方法在审
| 申请号： | 201410809401.1 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105783872A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;段瀚林;孟祥余 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨飞羽科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单目视觉技术的动态点目标运动轨迹测算方法，可以测算某矩形幕布(其尺寸、位置已知，且为某投影仪的投影幕布)上动态点目标的运动轨迹。在该方法中，构建了单目摄像机的针孔模型，并通过设计新算法得到单目摄像机图像中像点与幕布上物点的映射关系，成功规避了拍摄时精确测定摄像机位姿的要求，高效继承了单目视觉技术结构简单、成本低廉、灵活易用的优点，具有良好的实用价值和发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 技术 动态 目标 运动 轨迹 测算 方法 | ||
【主权项】：
一种基于单目视觉技术的动态目标运动轨迹测算方法，其特征在于，在程序中将摄像机的数学模型抽象为由采光点2、光轴7和感光器件1d所组成的针孔模型；在感光器件1d所在平面上建立成像平面坐标系，并根据小孔成像原理实现由物点4到像点5a和由矩形幕布3上36个矩形区域到图像中诸四边形的虚拟拍摄；通过多次虚拟拍摄试验合理设置矩形幕布3上的区域分布，从而获得矩形幕布3上物点与实际拍摄图像中像点的一一映射关系。
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