[发明专利]一种利用风速与角度传感器监控车辆超载的方法及系统

摘要

本发明提供一种利用风速与角度传感器监控车辆超载的方法，通过采集车辆行驶过程中风速和坡度，并根据汽车运动做功的功率平衡原理估算出车辆质量，从而判断车辆是否超载。本发明还提供一种利用风速与角度传感器监控车辆超载的系统，所述系统包括：车辆启动模块、车辆数据采集模块、获取记录模块、车辆质量计算模块、车辆质量滤波模块以及超载判断模块。本发明通过风速与角度传感器替代重力传感器对车辆载重进行监测，可避免使用重力传感器时因长期载重大与上下震动对重力传感器的损坏的问题，在一定程度上延长了车辆载重监控的使用寿命，降低了更换与维护成本，同时保证了对车辆载重估算的精度。

主权项

1.一种利用风速与角度传感器监控车辆超载的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤10、启动车辆，清空缓存；步骤20、每间隔时间采集一次车辆数据存入缓存；所述车辆数据包括采样时刻、从CAN总线上采集的发动机输出功率、车速、风速传感器采集到的车辆迎面的风速以及角度传感器采集到的的车辆所在坡度；步骤30、判断当前采样是否为首次采样，若是，则返回步骤20；否则，根据当前采样的车辆数据和上一次采样的车辆数据获得当前加速度，获得到一记录，所述记录包括加速度和车辆数据，进入步骤40；步骤40、判断缓存中是否存在与当前记录构成关键点对的历史记录，若存在，则将所有与当前记录构成关键点对的历史记录数据逐一和当前记录数据进行计算，每一关键点对计算出一车辆质量，并将计算得到的车辆质量存入缓存，且将当前记录标记为历史记录后存入缓存；否则，将当前记录标记为历史记录并存入缓存；构成关键点对的条件包括：一、当前记录中的采样时间和历史记录中的采样时间的时间差小于一预设值；二、所述当前记录中的车速和历史记录中的车速相等；三、所述当前记录中的加速度与历史记录中的加速度不相等；步骤50、判断车辆是否停止，若车辆停止，则判断缓存中是否存在车辆质量数据，若存在，则对缓存中所有车辆质量取中值，得到该次启停过程中的车辆质量估算值，进入步骤60，若不存在，则结束流程；若车辆未停止，则返回步骤20；步骤60、判断车辆质量估算值是否大于预设车辆载重值，是，则判为超载；否，则判为正常载重。