[发明专利]一种轨道车道岔合并调度系统和调度方法

摘要

本发明公开一种轨道车道岔合并调度系统，包含岔路一、岔路二，计时器，所述的岔路一与岔路二在道岔口合并，所述的岔路一和岔路二进入并道前的某处设置一位置检测器，所述的岔路一上的位置传检测器与岔路二上的位置检测器距离道岔口的距离相等，所述的岔路一与岔路二上的位置检测器连接计时器，且所述的计时器、位置检测器与岔路上行驶轨道车的车载控制器联动，所述的车载控制器根据计时器值控制轨道车进行速度调整。可以使并道的轨道车有序且安全的实现并道。

主权项

一种轨道车道岔合并调度方法，包含以下步骤：S1，岔路一上的轨道车与岔路二上的轨道车以拉链方式交替通过道岔口；设置岔路一与岔路二上的位置检测器距离道岔口的距离为H，岔路一与岔路二上轨道车的常规行驶速度为V，岔路一与岔路二上的轨道车之间的安全时距为S，安全时距是指相邻两辆车的车头与车头之间需保持一个安全距离，这个安全距离以正常速度V匀速行驶时所需要的时间S；S2，所述的岔路一与岔路二上的位置检测器连接计时器，所述的计时器默认值等于岔路上轨道车的安全时距S，当任一岔路上的轨道车R要通过位置检测器时，读取计时器当前计时值T并发送给所述轨道车的车载控制器，然后计时器值被重置为值T‑S开始计时；所述的计时器当前计时值T≤S，当计时时间超过S时，计时器值恒定显示为S，直到下次重置；S3，当另一岔路上的轨道车L跟随上述S2中岔路上的轨道车R并线时，所述轨道车L通过所述岔路的位置检测器，读取的计时器值T，如果所述的计时器值T小于安全时距S，则所述轨道车在位置检测器到岔道口的距离H内减速直到与前面轨道车R保持安全时距S；如果所述轨道车L通过所述岔路的位置检测器，读取计时器值T，所述的计时器值T等于安全时距S，则轨道车L以正常速度V行驶；所述的位置检测器定位轨道车通过的过程为：S21，车载控制器上设有GPS模块，所述的GPS模块上预设有轨道地图，所述的GPS模块用于获得轨道车在轨道上的粗略位置；S22，轨道上分段设置位置检测器，当轨道车通过每个位置检测器时，根据GPS坐标，确定当前位置检测器的位置坐标，根据所述位置坐标，修正所述轨道车的当前位置信息；S23，轨道车设置车轮编码计时器记录车轮旋转圈数，再结合轨道车最近经过的位置检测器的精确位置从而获取轨道车任一时刻的准确位置。