[发明专利]一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法，针对中小功率无刷直流电机控制系统，采用CPLD EPM570和直流电机控制芯片UC3637，设计了一种新的无刷直流电机的电流环控制接口电路，实现了电机四象限的运行控制，同时该电路还具备外部并行通信控制功能和完善的失控保护策略。国外MSK公司有ir4361模块，即可实现无刷直流电机的电流环四象限的运行控制。本产品可以完全替代MSK公司的ir4361。提供了无刷电机电流闭环控制的通用硬件平台，作为硬件接口电路模块，外加速度环和位置环，就可以直接完成无刷电机的三闭环伺服系统控制，使用灵活方便；可完全替代MSK公司的ir4361，不但成本低，而且对于军品器件的国产化很有意义。

主权项

一种通用无刷电机电流闭环控制系统，包括连接于无刷电机母线的母线电流过流保护电路、母线电压过压保护电路、位于无刷电机三相的三个霍尔传感器和六个功率MOS电路Q1～Q6；其特征在于还包括模拟PI调节环节电路、UC3637模块电路、CPLD信号解算模块电路和I R2132电路；电流误差比较器的输入连接无刷电机母线，将采样的母线电流与给定电流信号比较做差输入模拟PI调节环节电路，模拟PI调节环节电路输出与UC3637模块电路连接，UC3637根据电流误差输出一对占空比可调的差分PWM信号；UC3637模块电路的输出与CPLD信号解算模块电路连接，CPLD信号解算模块电路的输入端还与三个霍尔传感器、母线电流过流保护电路、母线电压过压保护电路和温度传感器的输出相连接；上述各信号经过CPLD信号解算模块电路的解算，解算结果通过连接的IR2132电路控制六个功率MOS电路的关断，六个功率MOS电路的关断控制无刷电机电流。