[发明专利]卫星姿态控制系统的转动惯量确定方法有效
| 申请号： | 201410811455.1 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104503241A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈雪芹;胡芳芳;孙亚辉;孙瑞;李诚良;王爽;易涛;耿云海 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 卫星姿态控制系统的转动惯量确定方法，涉及卫星控制技术领域。本发明方法为了确定卫星姿态控制系统中转动惯量的精确变化范围。技术要点：首先建立包含不确性的卫星姿态控制系统模型，再制定相应的约束指标，求取合适的H∞状态反馈控制器，最后将上述闭环系统中的不确定性表示为多项式矩阵胞的形式，并用线性矩阵不等式的方法求解出转动惯量不确定性的变化范围。本发明运用多项式矩阵胞的稳定性条件判断出在状态反馈情况下卫星转动惯量的变化范围。本发明在控制器设计阶段考虑了不确定性，并将不确定性对输出的影响作为控制指标，并将闭环系统中的不确定性用多项式矩阵胞的形式表示。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 姿态 控制系统 转动惯量 确定 方法 | ||
【主权项】：
一种卫星姿态控制系统的转动惯量确定方法，其特征在于，所述方法是基于多项式矩阵胞的卫星姿态控制系统的鲁棒稳定性分析来实现的：把卫星姿态控制系统中的转动惯量不确定性表示为多项式矩阵胞的形式，然后运用鲁棒稳定性分析的方法确定出转动惯量的变化范围。
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