[发明专利]基于钢结构模型的激光断面特征识别方法在审
| 申请号： | 201410811567.7 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN104574502A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 邢海涛;冯志肖;刘必江;杨宗杰 | 申请（专利权）人： | 博迈科海洋工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/46;G06F17/50 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王丽英 |
| 地址： | 300457 天津市塘沽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于钢结构模型的激光断面特征识别方法，包括步骤：建立理想钢结构模块的三维模型，并对理想三维模型断面部分的轮廓特征线信息进行提取；使用三维激光扫描系统对模块断面部分进行扫描，得到实际模块断面部分点云数据；将提取的理想三维模型断面部分的轮廓特征线信息进行坐标变换，统一到点云数据的坐标系下；以经过坐标变换的理想三维模型断面部分的轮廓特征线为轴线，对每一个轮廓特征线周围设定区域的邻域点云数据进行搜索，获得实际模块断面部分轮廓特征线；在CAD三维软件中建立实际模块断面部分的三维模型；建立另一模块实际断面部分的三维模型，判断出两个模块是否能够对接装配。采用本方法提高了特征识别的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 钢结构 模型 激光 断面 特征 识别 方法 | ||
【主权项】：
基于钢结构模型的激光断面特征识别方法，其特征在于，它包括以下步骤：(1)在CAD三维软件中建立理想钢结构模块的三维模型，并对理想三维模型断面部分的轮廓特征线信息进行提取；(2)使用三维激光扫描系统对模块断面部分进行扫描，得到实际模块断面部分点云数据，然后对点云数据进行优化处理，得到优化的实际模块断面部分点云数据；(3)将提取的理想三维模型断面部分的轮廓特征线信息进行坐标变换，统一到点云数据的坐标系下；(4)以经过坐标变换的理想三维模型断面部分的轮廓特征线为轴线，对每一个轮廓特征线周围设定区域的邻域点云数据进行搜索；(5)将搜索到的邻域点云数据进行特征提取，获得实际模块断面部分轮廓特征线；(6)在CAD三维软件中建立实际模块断面部分的三维模型；(7)重复所述的步骤(1)至步骤(6)建立另一模块实际断面部分的三维模型；(8)在同一坐标系下，对两端面的特征进行对比分析，判断出两个模块是否能够对接装配。
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