[发明专利]控制用于驱动飞行器轮的转动的电马达的方法在审
| 申请号： | 201410811680.5 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104724293A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | C·戈尔斯;D·勒梅 | 申请（专利权）人： | 梅西耶-布加蒂-道提公司 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈小刚 |
| 地址： | 法国韦利济*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 一种用于控制驱动飞行器轮(4a，4b)的转动的电马达以生成控制该马达的扭矩命令的控制方法，该方法的特征在于它包括实现：第一伺服-控制环路(23)，该第一伺服-控制环路具有速度设置点作为其输入信号、具有表示轮或飞行器的速度的信号作为其返回信号、以及具有加速度设置点(Cons_a)作为其输出信号；以及第二伺服-控制环路(24)，该第二伺服-控制环路具有加速度设置点(Cons_a)作为其输入信号、具有表示轮或飞行器的加速度(Ar)的信号作为其返回信号、以及具有扭矩命令作为其输出信号。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 用于 驱动 飞行器 转动 马达 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制驱动飞行器轮(4a，4b)的转动的电马达以生成控制所述马达的扭矩命令的控制方法，所述方法的特征在于它包括实现：第一伺服‑控制环路(23)，所述第一伺服‑控制环路具有速度设置点(Cons_v)作为其输入信号、具有表示所述轮或所述飞行器的速度(Vr)的信号作为其返回信号、以及具有加速度设置点(Cons_a)作为其输出信号；以及第二伺服‑控制环路(24)，所述第二伺服‑控制环路具有加速度设置点(Cons_a)作为其输入信号、具有表示所述轮或所述飞行器的加速度(Ar)的信号作为其返回信号、以及具有所述扭矩命令作为其输出信号。
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