[发明专利]一种机器人腿在审
| 申请号： | 201410813425.4 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105774937A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 肖伟 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400054 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人腿。包含直线运动机构１、直线运动机构活塞杆２、连杆３，导杆４，直线轴承５。直线运动机构活塞杆２在直线运动机构１内，可以在直线运动机构１内上下直线运动，连杆３连接导杆４的末端与直线运动机构活塞杆２的末端，导杆４在直线轴承５内，并且导杆４在直线轴承５内做上下直线运动。直线运动机构１可以对外输出较大的一纬力，但当受到扭力时会严重影响寿命，甚至瞬间损坏。直线轴承５可以承受导杆４传递的扭力，保护直线运动机构１。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人腿，其特征在于：包含直线运动机构１、直线运动机构活塞杆２、连杆３，导杆４，直线轴承５，直线运动机构活塞杆２在直线运动机构１内，可以在直线运动机构１内上下直线运动，连杆３连接导杆４的末端与直线运动机构活塞杆２的末端，导杆４在直线轴承５内，并且导杆４在直线轴承５内做上下直线运动。
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