[发明专利]机器人跳跃方法在审
| 申请号： | 201410813549.2 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105774932A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 肖伟 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400054 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人跳跃方法。包含步骤1：机器人做好跳跃姿势；步骤2：机器人腿部夹紧装置夹紧，阻碍机器人腿转动；步骤3：打开弹性蓄能器，储备机械能；步骤4：机器人持续输出动力；步骤5：检测弹性蓄能器存储的机械能是否达到预定值；步骤6：如果弹性蓄能器存储的机械能没有达到预定值，则跳到步骤4，继续；步骤7：如果弹性蓄能器存储的机械能达到预定值，则松开机器人腿部夹紧装置夹紧，机器人完成跳跃。输出机械能，存储进弹性蓄能器使机器人腿部积聚了大量的机械能，当机器人腿部夹紧装置释放瞬间，机器人腿部受到地面远大于机器人自身重力的反作用力，机器人离地而起，完成跳跃过程。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 跳跃 方法 | ||
【主权项】：
机器人跳跃方法，其特征在于：包含步骤1：机器人做好跳跃姿势；步骤2：机器人腿部夹紧装置夹紧，阻碍机器人腿转动；步骤3：打开弹性蓄能器，储备机械能；步骤4：机器人持续输出动力；步骤5：检测弹性蓄能器存储的机械能是否达到预定值；步骤6：如果弹性蓄能器存储的机械能没有达到预定值，则跳到步骤4，继续；步骤7：如果弹性蓄能器存储的机械能达到预定值，则松开机器人腿部夹紧装置夹紧，机器人完成跳跃。
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