[发明专利]动平衡车及其限速控制方法和系统有效
申请号: | 201410813583.X | 申请日: | 2014-12-23 |
公开(公告)号: | CN104527456A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 陈中元;王野 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(天津)科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301700 天津市武清区汽车零部件产*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种动平衡车及其限速控制方法和系统。通过获取电机脉宽调制信号实时占空比,并与限速机制的电机脉宽调制信号目标占空比阈值进行比对;判断电机脉宽调制信号实时占空比是否超过电机脉宽调制信号目标占空比阈值,如果是,则根据比对结果对动平衡车进行限速控制。由于电机脉宽调制信号实时占空比直接反应车载状态,比如驾驶者体重、驾驶习惯、路况等,因此,通过该实时占空比与占空比阈值进行比对,从而实现对车辆的限速控制。 | ||
搜索关键词: | 动平衡 及其 限速 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种动平衡车限速控制方法,其特征在于,包括:获取电机脉宽调制信号实时占空比,并与限速机制的电机脉宽调制信号目标占空比阈值进行比对;判断电机脉宽调制信号实时占空比是否超过电机脉宽调制信号目标占空比阈值,如果是,则根据比对结果对动平衡车进行限速控制。
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