[发明专利]用于谐波齿轮减速器的转速测量装置有效
| 申请号： | 201410814048.6 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104634994B | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陆雯;李鸿光 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01P3/49 | 分类号： | G01P3/49 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 徐红银,郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于谐波齿轮减速器的转速测量装置，包括伺服电机、谐波齿轮减速器、电涡流位移传感器、凸台齿轮、圆盘、支架和显示器，其中支架作为伺服电机、谐波齿轮减速器的载体，伺服电机和谐波齿轮减速器均固定在支架上；谐波齿轮减速器与伺服电机、圆盘之间分别通过联轴器连接；凸台齿轮与谐波齿轮减速器直接连接并固定；谐波齿轮减速器的输出轴通过联轴器与圆盘连接；电涡流位移传感器对准凸台齿轮的外边缘，并将信号传输给显示器。本发明有效避免传统的键槽安装方式对谐波齿轮减速器输出轴的磨损；同时可以实现非接触式的测量，精度高快速有效。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 谐波 齿轮 减速器 转速 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种用于谐波齿轮减速器的转速测量装置，其特征在于，包括：伺服电机、谐波齿轮减速器、电涡流位移传感器、凸台齿轮、圆盘、支架和显示器，其中：支架作为伺服电机、谐波齿轮减速器的载体，伺服电机和谐波齿轮减速器均固定在支架上；谐波齿轮减速器与伺服电机、圆盘之间分别通过联轴器连接；凸台齿轮与谐波齿轮减速器直接连接并固定；谐波齿轮减速器的输出轴通过联轴器与圆盘连接；电涡流位移传感器对准凸台齿轮的外边缘，并将信号传输给显示器；所述的伺服电机、谐波齿轮减速器、凸台齿轮、圆盘同轴线；所述的凸台齿轮套在谐波齿轮减速器的输出轴上，并通过紧固件固定安装位置；所述的紧固件为两个互相正交的紧固螺钉；所述的电涡流位移传感器安装在凸台齿轮的外边缘垂直面上，且电涡流位移传感器与凸台齿轮的轴心在一个水平面。
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