[发明专利]北斗天基高精度实时定位方法

摘要

本发明提供了一种北斗天基高精度实时定位方法，首先生成差分修正数据，然后生成差分广播电文，采用两个伪随机序列生成短精码，将差分广播电文与短精码进行扩频调制和载波调制，生成差分广播信号；用户定位终端将差分广播信号中的差分广播数据与北斗导航卫星观测数据联合进行定位解算，实现高精度实时定位。本发明能有效在地球同步轨道卫星覆盖范围内实现分米级的高精度实时定位，快速提高和增强北斗卫星导航系统的定位服务性能。

主权项

一种北斗天基高精度实时定位方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1、基准站通过多频GNSS接收机及原子钟采集码伪距和载波相位观测数据，并以小时文件和实时数据流两种形式发送至地面主控站；地面主控站通过实时轨道估计器和实时钟差估计器生成差分修正信息，包括卫星轨道修正数据、卫星时钟修正数据以及码偏移、用户测距精度；差分修正信息通过通信链路发送到用户接收机；步骤2、生成差分广播电文P_data，包括卫星轨道修正数据、卫星时钟修正数据、码偏移和用户测距精度；步骤3、生成差分广播信号，包括以下步骤：(1)采用两个伪随机序列X₁、X₂生成短精码P_{short_code}，表示摩尔加运算；短精码循环周期为T_{long_code}秒，短精码速率为F_{long_code}MHz，则一个短精码循环周期内码片长度L_{long_code}＝T_{long_code}*F_{long_code}；(2)将差分广播电文与短精码进行扩频调制，得到短精码扩频调制信号S_short，$S_{\mathrm{short}}=P_{\mathrm{short}\_\mathrm{code}}\⊕P_{\mathrm{data}};$(3)对生成的短精码扩频调制信号用载波信号S_carrier进行载波调制，得到最终的调制信号S_signal，S_signal＝S_short*S_carrier；*表示数值乘法运算；步骤4、用户定位终端接收到通过卫星转发的差分广播信号，将差分广播信号中调制的差分广播数据进行解调、解码，与北斗用户接收终端接收到的北斗导航卫星观测数据联合进行定位解算，即将卫星轨道修正数据用于修正北斗广播星历，卫星时钟修正数据用于修正北斗广播钟差，然后将修正后计算得到的卫星位置和卫星钟差参与定位解算，实现高精度实时定位。