[发明专利]数控六轴智能水刀无效
申请号: | 201410814554.5 | 申请日: | 2014-12-25 |
公开(公告)号: | CN104526765A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 武子全;张丽闵;李森 | 申请(专利权)人: | 奥拓福水刀有限公司 |
主分类号: | B26F3/00 | 分类号: | B26F3/00;B23D79/00 |
代理公司: | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人: | 王东煜 |
地址: | 112000 辽宁省铁岭*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 数控六轴智能水刀,包括由边架、横梁、水箱组成的水切割平台,装在水射流切割平台上的X轴、Y轴、Z轴的传动机构,装在Z轴上的切割头。所述切割头为设有A、B、C轴传动复合旋转的切割头,A轴电机驱动装在A轴框架上的A轴被动带轮,水喷嘴固定在A轴被动带轮上,与A轴被动带轮同步旋转。B轴电机通过B轴传动机构驱动A轴框架上作圆弧转动。C轴电机驱动B轴框架旋转,C轴法兰轴与固定在Z轴上的C轴框架连接。在总编程控制器的控制下,X、Y、Z、A、B、C六轴联动来控制水喷嘴的位置与方向,克服了传统水切割设备在一些情况下无法一次性完成切割的缺陷,减少了切割头姿态调整时间,提高切割精度和切割效率,降低水切割加工成本。 | ||
搜索关键词: | 数控 智能 | ||
【主权项】:
数控六轴智能水刀,包括超高压水射流发生器,由边架(1)、横梁(6)和水箱(2)组成的水射流切割平台,装在水射流切割平台上的X轴传动机构(5)、Y轴传动机构(4)、Z轴传动机构(7),控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给电机的数控电路,装在与Z轴传动机构(7)连接的切割头(3),其特征在于所述切割头(3)为设有A、B、C轴传动复合旋转的切割头,A、B、C轴传动复合旋转的切割头(3),包括A轴电机(18)、A轴减速器(20)、A轴传动皮带(10)、A轴主动带轮(8)、A轴被动带轮(9),B轴电机(21)、B轴减速器(13)、以水喷嘴(11)喷口为圆心的B轴圆弧导轨(16)、B轴圆弧导轨滑块(17)、B轴齿轮(15)、与B轴圆弧导轨(16)同圆心的B轴圆弧齿条(14)、C轴电机(22)、C轴减速器(23)、C轴传动皮带(25)、C轴主动带轮(24)、C轴被动带轮(26)、C轴法兰轴(28)、A轴框架(12)、B轴框架(27)、C轴框架(29)、旋转接头(19)和水喷嘴(11),所述A轴电机(18)、A轴减速器(20)及A轴被动带轮(9)装设在A轴框架(12)上,A轴电机(18)输出轴连接A轴减速器(20),A轴主动带轮(8)连接A轴减速器(20)输出轴,A轴主动带轮(8)通过A轴传动皮带(10)连接A轴被动带轮(9),水喷嘴(11)的一端固定在A轴被动带轮(9)上,另一端进水口与旋转接头(19)相连,水喷嘴(11)与A轴被动带轮(9)同步旋转,构成切割头的A轴传动;所述的B轴电机(21)输出轴连接B轴减速器(13)固定在A轴框架(12)上,B轴齿轮(15)连接B轴减速器(13)输出轴并与B轴圆弧齿条(14)啮合, B轴圆弧齿条(14)安装在B轴框架(27)上,与B轴圆弧导轨(16)固定连接,B轴圆弧导轨滑块(17)与安装在B轴框架(27)上的B轴圆弧导轨(16)滑动连接,B轴电机(21)驱动B轴圆弧导轨滑块(17)沿B轴圆弧导轨(16)滑动带动A轴框架(12)做圆弧运动,构成切割头的B轴传动;所述的C轴电机(22)输出轴连接C轴减速器(23)安装在C轴框架(29)上,C轴减速器(23)输出轴连接C轴主动带轮(24),通过C轴传动皮带(25)连接装在C轴框架(29)上的C轴被动带轮(26),C轴电机(22)驱动与C轴被动带轮(26)同步转动的C轴法兰轴(28),C轴法兰轴(28)带动B轴框架(27)转动,构成切割头的C轴传动;所述的B轴框架(27)通过B轴圆弧导轨滑块(17)与安装在B轴框架(27)上的B轴圆弧导轨(16)连接,B轴框架(27)通过C轴法兰轴(28)与C轴框架(29)连接,C轴框架(29)则固定在Z轴传动机构(7)的Z轴上。
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