[发明专利]一种自调式液压悬浮方法

摘要

本发明涉及一种自调式液压悬浮方法，选择两对结构相同的单级喷嘴挡板对轴类零件的轴进行上、下、左、右的伺服控制，其中一对单级喷嘴挡板为单级喷嘴挡板I与单级喷嘴挡板II、另一对为单级喷嘴挡板III与单级喷嘴挡板IV，两对单级喷嘴挡板分别与反馈杆连接，两对单级喷嘴挡板分别连接至外部的轴类零件并且在轴类零件外围均匀形成四个悬浮点。本发明有益效果为：利用两对单级喷嘴挡板对轴进行上、下、左、右的伺服控制，同时，单级喷嘴挡板的反馈杆在轴的上、下或左、右分别感应轴的位移，将轴在高速运动时的位置反馈给控制器，控制器比较出反馈杆的偏差后，再发出指令控制反馈杆，通过轴上、下、左、右的四个悬浮点将轴调回到理想零点。

主权项

1.一种自调式液压悬浮方法，其特征在于，主要由以下步骤组成：(1)选择两对结构相同的单级喷嘴挡板对轴类零件的轴进行上、下、左、右的伺服控制，其中一对单级喷嘴挡板为单级喷嘴挡板I与单级喷嘴挡板II、另一对为单级喷嘴挡板III与单级喷嘴挡板IV，两对单级喷嘴挡板分别与反馈杆连接，两对单级喷嘴挡板分别连接至两对单级喷嘴挡板外部的轴类零件并且在轴类零件外围均匀形成四个悬浮点；(2)同时，单级喷嘴挡板的反馈杆在轴类零件的轴的上、下或左、右分别感应轴类零件的轴的位移，将轴类零件的轴在高速运动时的位置反馈给控制器，控制器比较反馈杆的偏差后，再发出指令控制反馈杆，通过轴类零件的轴上、下、左、右的四个悬浮点将轴类零件的轴调回到理想零点；(3)轴类零件被这几个伺服悬浮点闭环控制在理想零点，而始终处在最佳悬浮位置。