[发明专利]具备基于表形式数据的运转中的平滑功能的数值控制装置

摘要

本发明提供一种具备基于表形式数据的运转中的平滑功能的数值控制装置。以表形式数据存储与基准值取得同步的位置来作为指令数据。求出通过表形式数据指令的刀具路径的速度变化点。将以速度变化点为中心指令的半径的圆或球与刀具路径的两个交点之间置换成基于多元函数等的平滑的曲线的刀具路径。对表形式数据进行修正。

主权项

一种具备基于表形式数据的运转中的平滑功能的数值控制装置，其将时间、轴位置或者主轴位置作为基准值，将与该基准值同步的多个轴的位置与基准值对应地存储到存储器或通过网络连接的存储装置中来作为表形式数据的指令数据，依次读出表形式数据，同步地控制与该基准值同步的轴的位置，所述数值控制装置的特点在于，具备：表形式数据预读单元，其并行地预读同步的多个轴的表数据形式；刀具路径确定单元，其根据所述预读的表形式数据来确定刀具路径；速度变化点检测单元，其在所述刀具路径中检测速度的变化点；修正范围指定单元，其通过从所述速度的变化点开始的距离指定在所述速度的变化点进行修正的范围；边界位置计算单元，其在速度的变化点的前后求出两个所述刀具路径上的修正范围内和修正范围外的边界位置；刀具路径修正单元，其将在速度的变化点的前后求出的两个边界位置之间置换成平滑的刀具路径；以及表形式数据修正单元，其根据所述修正后的刀具路径来修正表形式数据。