[发明专利]机器人路径指引器在审
申请号: | 201410815203.6 | 申请日: | 2014-12-25 |
公开(公告)号: | CN105783905A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 肖伟 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400054 重庆市巴*** | 国省代码: | 重庆;85 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种机器人路径指引器。包含左激光发射器1,中激光发射器2,右激光发射器3,左激光接收器4,中激光接收器5,右激光接收器6。当机器人偏离预定轨道时,通过对左激光接收器4,中激光接收器5,右激光接收器6的电平进行读取,即可确定机器人是左偏还是右偏,进而采取相应的动作,回到预定轨道。 | ||
搜索关键词: | 机器人 路径 指引 | ||
【主权项】:
机器人路径指引器,其特征在于:包含左激光发射器1,中激光发射器2,右激光发射器3,左激光接收器4,中激光接收器5,右激光接收器6。
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