[发明专利]一种无人飞行器遥感装置及无人飞行器遥感方法

摘要

本发明的实施例公开一种无人飞行器遥感装置及无人飞行器遥感方法。无人飞行器遥感装置包括：第一支撑轴承、第二支撑轴承、第一电机、第二电机、第三电机、第一方位角调节单元、第二方位角调节单元、第三方位角调节单元以及方位角控制单元，其中，方位角控制单元分别与第一方位角调节单元、第二方位角调节单元以及第三方位角调节单元相连，第一方位角调节单元还分别与第一支撑轴承以及第一电机相连，第二方位角调节单元还分别与第二支撑轴承以及第二电机相连，第三方位角调节单元还与第三电机相连。应用本发明，可以有效提升航空摄影精度与效率。

主权项

一种无人飞行器遥感装置，其特征在于，该装置包括：第一支撑轴承、第二支撑轴承、第一电机、第二电机、第三电机、第一方位角调节单元、第二方位角调节单元、第三方位角调节单元以及方位角控制单元，其中：第一方位角调节单元容置于地理信息测绘航拍云台的旋翼飞行装置设置的中空区域内，设置为中空，固定于第一支撑轴承中，所述第一支撑轴承容置在地理信息测绘航拍云台的旋翼飞行装置设置的第一轴承座中，所述第一方位角调节单元设置有第二轴承座以及第一从动齿条，所述第一从动齿条由与第一电机相连的第一主动齿轮驱动，以使所述第一方位角调节单元沿由第一支撑轴承形成的第一转轴转动；第二方位角调节单元容置于所述第一方位角调节单元的中空区域内，设置为中空，固定于所述第二支撑轴承中，所述第二支撑轴承容置在所述第一方位角调节单元设置的第二轴承座中，所述第二方位角调节单元设置有第二从动齿条，所述第二从动齿条由与第二电机相连的第二主动齿轮驱动，以使所述第二方位角调节单元沿由第二支撑轴承形成的第二转轴转动；第三方位角调节单元固定在第二方位角调节单元上，安装有航拍相机，所述第三方位角调节单元设置有第三从动齿条，所述第三从动齿条由与第三电机相连的第三主动齿轮驱动，以使所述航拍相机在所述第三方位角调节单元上，沿与第一转轴和第二转轴垂直的第三转轴转动；方位角控制单元，用于接收设置在所述航拍相机上的姿态传感器感测的姿态信息，根据所述姿态信息分析出所述航拍相机分别沿所述第一转轴、第二转轴以及第三转轴转动的角度信息，并分别与预先设置的无人飞行器遥感装置各转轴角度信息进行比对，以确定所述航拍相机分别沿所述第一转轴、第二转轴以及第三转轴转动所需的调节角度信息，并通过所述第一电机、第二电机以及第三电机驱动转动相应的角度。