[发明专利]一种基于zigbee网络的室内楼道定位方法

摘要

本发明提供一种基于zigbee网络的室内楼道定位方法，属于无线通信技术领域。本发明利用zigbee系统布置简单、定位损耗低等特点实现待定位移动终端在建筑物内的准确定位。本发明提供的方法在定位到楼层的基础上，通过移动终端和两个路由节点间的距离，精确到移动终端的所在位置；本发明所用zigbee网络布局简单、实用。

主权项

1.一种基于zigbee网络的室内楼道定位方法，具体包括以下步骤：步骤1.zigbee路由终端布局：在每一条楼道上固定布置2个以上的zigbee路由终端，且建筑内每一楼层的zigbee路由终端布局均相同；每一个zigbee路由终端的坐标信息均为已知数据；步骤2.RSSI数据搜集：待定位的移动终端接入建筑内的zigbee网络后，移动终端收集其附近的zigbee路由终端发出的RSSI强度信息并将所有zigbee路由终端发出的RSSI汇总；步骤3.楼层定位：由于移动终端所汇总的RSSI中的最大值所对应的zigbee路由终端一定与移动终端处于同一楼层的同一楼道中，通过调取该zigbee路由终端的坐标信息即可得知该移动终端所处的楼层及具体楼道；步骤4.楼道径向定位：确定移动终端的具体楼层及所处楼道后，提取位于该楼道上的任意两个zigbee路由终端所采集到的待定位移动终端的RSSI；由于移动终端与所处楼道上的zigbee路由终端为无阻挡的直接通信，可通过RSSI求得移动终端与所述两个zigbee路由终端之间的距离；分别以所述两个zigbee路由终端所在位置为圆心、相应路由终端与待定位移动终端的距离为半径得两个相交或者相切的球；若两球相切，则切点投影至所在楼道地板上的位置即为所述移动终端在楼道中的具体位置；若两球相交，则其交线为一圆形，所述圆形所在平面与楼面垂直，该圆形投影至该楼道地板上的位置即为所述移动终端在楼道上的具体径向位置。