[发明专利]极大望远镜方位轴位置跟踪控制系统在审
| 申请号： | 201410816521.4 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN104635759A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李爱华;张振超;汪达兴;宋晓丽;张超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 栗仲平 |
| 地址： | 210042 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 极大望远镜方位轴位置跟踪控制系统，软件系统包括上位机软件和下位机软件；硬件系统包括控制电路、驱动电路、位置反馈电路和保护电路。电机是200对极超低速多极拼接的弧线电机，与负载合为一体；共8个单元电机组成，每个单元电机可以单独运行或者串并联运行；选择其中的两组单元电机，组成多相永磁同步电机；上位机是发送复位命令，位置命令，实时显示、接收速度位置信息，并且留有通讯端口，与望远镜观测控制系统通讯；下位机采用两个控制器，分别对所述多相永磁同步电机中的两套绕组进行控制；本控制系统结合母线电压控制、智能控制、空间电压矢量控制，满足极大望远镜高精度、超低速、大惯量、宽调速的控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 极大 望远镜 方位 位置 跟踪 控制系统 | ||
【主权项】：
一种极大望远镜方位轴位置跟踪控制系统，本系统包括软件系统和硬件系统，该软件系统包括上位机软件和下位机软件；该硬件系统包括控制电路、驱动电路、位置反馈电路和保护电路，其特征在于：所述硬件系统中采用的电机是一种用于极大望远镜跟踪系统的200对极超低速多极拼接的弧线电机，是一种力矩交流永磁同步电机，该永磁同步电机与望远镜负载合为一体；该永磁同步电机共有8个单元电机组成，每个单元电机可以单独运行或者串并联运行；选择其中的两组单元电机，组成多相永磁同步电机；所述软件系统中的上位机是发送复位命令，位置命令，实时显示、接收速度位置信息，并且留有通讯端口，与望远镜观测控制系统进行通讯；所述软件系统中的下位机采用两个控制器，分别对所述多相永磁同步电机中的两套绕组进行控制。
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