[发明专利]一种基于LED光源的3D成像光雷达系统

摘要

本发明提供一种基于LED光源的3D成像光雷达系统，用于降低现有3D成像光雷达系统成本。该成像光雷达系统包括大功率高速LED光发射组件、高速旋转调制盘、单色CCD传感器、三单元光学成像镜头、转换成像镜头、滤光片及数据处理模块，大功率高速LED光发射组件按方波驱动，对成像视场内的目标区进行泛光照明，经目标反射的回波光束经滤光片后到达三单元光学成像镜头，经过三单元光学成像镜头成像到高速旋转调制盘上，经过调制光波经转换成像镜头后成像到单色CCD传感器上，单色CCD传感器输出端连接数据处理模块。本发明通过合理的3D成像机制，采用成本低廉的大功率高速LED和CCD传感器，使整个成像雷达的成本大幅度降低，并能对运动目标成像。

主权项

一种基于LED光源的3D成像光雷达系统，其特征在于所述成像光雷达系统包括大功率高速LED光发射组件(1)、高速旋转调制盘(2)、单色CCD传感器(3)、三单元光学成像镜头(4)、转换成像镜头(6)、滤光片(5)及数据处理模块(7)，大功率高速LED光发射组件(1)按方波驱动，对成像视场内的目标区进行泛光照明，经目标反射的回波光束经滤光片(5)后到达三单元光学成像镜头(4)，经过三单元光学成像镜头(4)成像到高速旋转调制盘(2)上，经过调制光波经转换成像镜头(6)后成像到单色CCD传感器(3)上，单色CCD传感器(3)输出端连接数据处理模块，数据处理模块同时还连接大功率高速LED光发射组件和高速旋转调制盘的控制端。