[发明专利]一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置及其操作方法

摘要

本发明涉及一种定位、运动、辅助支撑装置，尤其涉及一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置及其操作方法。版盒支架中设有移动版盒，移动版盒通过无接触磁极定位机构与版盒支架相触接定位，移动版盒通过啮合齿传动机构与版盒支架相啮合传动，移动版盒通过辅助加版机构相移动支撑。按以下步骤进行：安装组件→调试无接触定位装置→移动版盒由待机位转为工作位时→移动版盒由工作位转为待机位时→移动版盒由待机位转为准备位时→移动版盒由准备位转为待机位时。一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置及其操作方法结构简单，降低生产成本，操作方便，无机械磨损，使用寿命长，操作性能出色。

主权项

一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置，其特征在于：包括放版平台(1)，所述的放版平台(1)的上部设有版盒支架(2)，所述的版盒支架(2)中设有自上而下均匀分布的移动版盒(3)，所述的移动版盒(3)通过无接触磁极定位机构与版盒支架(2)相触接定位，所述的移动版盒(3)通过啮合齿传动机构与版盒支架(2)相啮合传动，所述的移动版盒(3)通过辅助加版机构相移动支撑，所述的移动版盒(3)通过锁卡机构与版盒支架(2)相锁止，  所述的无接触磁极定位机构包括设在版盒支架(2)内壁的固定磁极(4)和设在移动版盒(3)两侧端的移动磁极(5)，所述的固定磁极(4)与移动磁极(5)相滑动定位，所述的固定磁极(4)由固定S级磁钢和固定N级磁钢组成，所述的移动磁极(5)由移动S级磁钢和移动N级磁钢，所述的固定S级磁钢与移动N级磁钢相滑动定位，所述的移动S级磁钢与固定N级磁钢相滑动定位；  所述的啮合齿传动机构包括移动齿条(6)和版盒移动啮合齿轮轴(7)，所述的移动齿条(6)设在移动版盒(3)的两侧壁，所述的版盒移动啮合齿轮轴(7)上设有与移动齿条(6)相啮合传动的版盒移动啮合齿轮(8)，所述的版盒移动啮合齿轮(8)与版盒移动啮合齿轮轴(7)间设有轴承(9)；  所述的辅助加版机构包括辅助支撑连接杆(10)、辅助支撑架(11)、辅助支撑驱动轴(12)和辅助支撑固定架(13)，所述的辅助支撑连接杆(10)的两端分别设有辅助支撑驱动杆(14)，所述的辅助支撑架(11)与辅助支撑驱动杆(14)相固定连接，所述的辅助支撑连接杆(10)上设有均匀分布的辅助支撑辊轴承(15)，所述的辅助支撑架(11)背面的左端设有左辅助支撑驱动臂(16)，所述的辅助支撑架(11)背面的右端设有右辅助支撑驱动臂(17)，所述的辅助支撑固定架(13)的右端设有电机(18)，所述的电机(18)带动蜗轮蜗杆组件(19)相传动，所述的左辅助支撑驱动臂(16)与右辅助支撑驱动臂(17)中分别设有弧形滑道(20)，所述的弧形滑道(20)中设有与弧形滑道(20)相匹配分布的辅助支撑驱动臂齿条(21)，所述的辅助支撑驱动轴(12)的两端分别套有与辅助支撑驱动臂齿条(21)相啮合传动的辅助支撑驱动齿轮(22)，所述的辅助支撑驱动齿轮(22)的内侧设有与弧形滑道(20)相滑动连接的滑动轴承（23），所述的滑动轴承（23）与辅助支撑驱动轴（12）相套接，所述的辅助支撑驱动轴（12）的一侧端与蜗轮蜗杆组件（19）相固定连接，所述的辅助支撑驱动杆（14）与版盒支架（2）相滑动连接，所述的辅助支撑辊轴承（15）与移动版盒（3）的背面相滑动支撑；所述的锁卡机构包括版盒锁卡（24）、锁止旋转轴（25）和电磁铁（26），所述的移动版盒（3）与版盒支架（2）的左端通过版盒锁卡（24）相锁止，所述的锁止旋转轴（25）的下端与电磁铁（26）相固定连接，所述的锁止旋转轴（25）上设有与移动版盒（3）数量相等的版盒安全锁扣（27），所述的版盒安全锁扣（27）与移动版盒（3）相活动锁止，所述的版盒支架（2）的右侧端设有与移动版盒（3）相滑动挡接的版盒限位挡块（28）；所述的移动版盒（3）的两侧端分别设有侧滑轮（29），所述的移动版盒（3）的底部设有底滑轮（30），所述的侧滑轮（29）与底滑轮（30）分别与版盒支架（2）相滑动连接。