[发明专利]一种DSTATCOM负序电流交叉耦合补偿控制方法

摘要

本发明公开了一种DSTATCOM负序电流交叉耦合补偿控制方法，采用基于正余弦三角函数为二维正交基的一种数字锁相方法，避免常规dq变换软件锁相闭环控制的复杂性。且克服当前负序电流补偿控制坐标转换控制的复杂性，提出了一种交叉耦合负序电流控制策略，将负序电流进行闭环控制器的输出值在逆时针旋转dq坐标系中进行交叉耦合到正序无功电流，或者正序谐波电流，流压转换结果上，进行统一空间矢量控制。

主权项

一种DSTATCOM负序电流交叉耦合补偿控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、构造初始相位为0的标准正余弦函数得到三角函数二维正交基，实时采样电网线电压瞬时值，与构造的正交基正余弦值进行乘积后再进行积分，得到电网线电压基波正序分量相位进行锁相，得到电网线电压相位，根据此相位可得到对应线电压U_AB相位正余弦值及二倍频正余弦值，同时计算得到对应相电压U_A相位正余弦值及二倍频正余弦值；步骤二、根据步骤一锁相结果对电网线电压进行逆时针dq变换及顺时针dq变换，将转换结果分别经陷波器滤波；步骤三、将步骤二的结果进行解耦得到三相电网线电压的正序和负序分量对应的dq坐标的值；步骤四、实时采样负载电流的瞬时值，根据步骤一得到的锁相结果对负载电流值进行逆时针dq变换及顺时针dq变换，将转换结果分别经陷波器滤波；步骤五、将四的结果进行正负序解耦得到负载电流的正序和负序分量对应dq坐标的值；步骤六、实时采样DSTATCOM输出电流的瞬时值，根据步骤一得到的锁相结果对输出电流值进行逆时针dq变换及顺时针dq变换，将转换结果分别经陷波器滤波；步骤七、将步骤四的结果进行正负序解耦得到DSTATCOM输出电流的正序和负序分量对应dq坐标的值；步骤八、根据装置控制要求，采用直流侧电压闭环控制，其输出值为d轴目标电流，根据步骤五的q轴结果得到DSTATCOM装置的正序无功补偿目标电流，同时得到装负序补偿目标电流；步骤九、根据步骤三的结果，将电网线电压的正负序分量转换成相电压的正负序分量，根据八的结果，在逆时针dq坐标系下的d轴与q轴上分别进行目标电流的前馈解耦控制，并且进行PI闭环控制；步骤十、将步骤九中顺时针dq坐标系中的前馈解耦、闭环控制的结果进行交叉耦合到逆时针dq坐标中，实现负序电流的交叉耦合控制，其本质是将负序分量闭环控制结果耦合到正序分量进行统一控制；步骤十一、将步骤十的结果进行逆PARK变换到αβ坐标系中实现流压转换，进行SVPWM控制，实现目标无功及负序电流补偿。