[发明专利]基于视频分析的焊缝检测与跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 201410820791.2 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN104493336A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张天池;黄宇 | 申请（专利权）人： | 重庆天量电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)50214 | 代理人： | 陈立荣 |
| 地址： | 401121重庆市北部新*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频分析的焊缝检测与跟踪系统及方法，包括监控器、处理器、控制器和伺服驱动器；所述监控器安装在正对焊枪的位置，用于采集焊枪、焊缝和弧光的实时视频图像信息，并将该视频图像信息发送给处理器；所述处理器用于处理视频图像信息，生成焊枪的偏移像素量，并将该偏移像素量发送给控制器；所述控制器用于将偏移像素量数据转换成焊缝与焊枪的实际偏移距离，生成驱动信号，并将该驱动信号发送给伺服驱动器；所述伺服驱动器用于将驱动信号转换为伺服电机所需要的强电流信号，驱动伺服电机转动，伺服电机通过传动机构与焊枪连接，驱动焊枪移动；实现对焊缝的检测与跟踪，可自动快速的调节焊枪位置，使得焊接准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 分析 焊缝 检测 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
基于视频分析的焊缝检测与跟踪系统，其牲在于，包括监控器、处理器、控制器和伺服驱动器；所述监控器安装在正对焊枪的位置，用于采集焊枪、焊缝和弧光的实时视频图像信息，并将该视频图像信息发送给处理器；所述处理器用于处理视频图像信息，生成焊枪的偏移像素量，并将该偏移像素量发送给控制器；所述控制器用于将偏移像素量数据转换成焊缝与焊枪的实际偏移距离，生成驱动信号，并将该驱动信号发送给伺服驱动器；所述伺服驱动器用于将驱动信号转换为伺服电机所需要的强电流信号，驱动伺服电机转动，伺服电机通过传动机构与焊枪连接，驱动焊枪移动。
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