[发明专利]室内定位方法、室内定位系统与计算机可读取媒体

摘要

本发明公开了一种室内定位系统，包含设置于具有多个训练点的室内环境的至少一信号源，以及相耦接的存储装置和定位装置。信号源具有多个功率等级，并依据其中之一发射无线信号。存储装置对每一训练点存储第一信号强度和对训练点中至少一调适点存储第二信号强度。第一和第二信号强度分别关联于功率等级中的第一和第二功率等级。定位装置取得当前位置上的当前信号强度及其关联的当前功率等级，依据第一、第二和当前功率等级以及第一和第二信号强度，对每一训练点计算第三信号强度，并依据室内环境比对当前和第三信号强度，以估计当前位置。

主权项

一种室内定位方法，用以对一室内环境提供定位服务，该室内环境具有多个训练点并设置有至少一信号源，该信号源具有多个功率等级，其特征在于，该室内定位方法包含：于一第一时段取得一当前信号强度，该当前信号强度依据于该室内环境的一当前位置所接收发射自该信号源的一无线信号；取得所述多个功率等级中该信号源于该第一时段据以发射该无线信号的一当前功率等级；取得每一该训练点的一第一信号强度，该第一信号强度关联于所述多个功率等级中一第一功率等级；取得所述多个训练点中至少一调适点的一第二信号强度，该第二信号强度关联于所述多个功率等级中一第二功率等级；依据该第一功率等级、该第二功率等级、该当前功率等级、该第一信号强度以及该第二信号强度，对每一该训练点计算一第三信号强度；以及比对该当前信号强度和该第三信号强度，并依据该室内环境以估计该当前位置。