[发明专利]大管径全自动焊焊枪实时位置检测系统

摘要

一种大管径全自动焊大管焊枪实时位置检测系统，其特征在于采用线性电阻圈、双针同步探測头、小车四杆偏心卡锁机构、信号处理器的组合測量焊枪在管道园周上的位置变化，通过伩号处理器调整焊接参数，使焊机处于正常的焊接工作状态。在现行侧齿轨道的中间部位，固贴一圈的线性电阻圈作为位置传感器，小车底盘上安装一个能自行清尘的“双针同步检测头”，小车的四杆偏心卡锁机构，在卡锁或退锁过程中，使之自动推压双针检测头接触或脱开线性电阻圈，探头接触时测到的电阻值，能代表小车在管道横截上的钟点位置，其电阻值经电子电路处理，可送给任何能满足管道焊要求的电焊机，作为调电压和或调电流的提示信号。不论小车在轨道任何位置停顿，或取下后重装，都能实时检测到所在处的正确电阻值，因此就能给出正确的焊枪位置信号。

主权项

1.一种大管径全自动焊焊枪实时位置检测系统，其特征在于，采用线性电阻圈、双针同步检测头、小车四杆偏心卡锁机构、信号处理器的组合测量焊枪在管道圆周上的位置变化，通过信号处理器调整焊接参数，使焊机处于正常的焊接工作状态；在线性侧齿轨道的中间部位，固贴一圈的线性电阻圈作为位置传感器，小车底盘上安装一个能自行清尘的“双针同步检测头”，小车四杆偏心卡锁机构在卡锁或退锁过程中，使之自动推压双针同步检测头接触或脱开线性电阻圈，双针同步检测头接触时测到的电阻值，能代表小车在管道横截上的钟点位置，其电阻值经电子电路处理，可送给任何能满足管道焊要求的电焊机，作为调电压和/或调电流的提示信号；不论小车在轨道任何位置停顿或取下后重装，都能实时检测到所在处的正确电阻值，因此就能给出正确的焊枪位置信号。/n