[发明专利]一种基于RS-485的动态组网方法及通讯方法

摘要

本发明涉及一种基于RS-485的动态组网方法及通讯方法，所述方法包括：S1、主机每间隔一段心跳时间T_a通过RS-485总线向所有从机发送查询帧；S2、RS-485总线上的所有从机收到查询帧后向主机发送查询应答帧；S3、主机判断是否存在地址不在有效编址范围内的从机，将其识别为待编址设备；S4、主机通过RS-485总线广播编址帧；S5、从机收取与自身ID对应的编址帧，将当前的从机地址改写为新从机地址。本发明主机定期查询网络中从机的地址信息，通过将从机当前的地址信息与有效编址范围对比，识别网络中的新设备，进而将其编入有效地址，解决了RS-485总线采用主从式通信方式，动态增删节点不方便的问题。

主权项

一种基于RS‑485的动态组网方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、主机每间隔一段心跳时间T_a通过RS‑485总线向所有从机发送查询帧；S2、RS‑485总线上的所有从机收到查询帧后，在第一时间段T_w内采用分时应答的方式向主机发送查询应答帧；查询应答帧中记录有从机当前的从机地址和从机ID；S3、主机判断是否存在从机地址不在有效编址范围内的从机，并将其识别为待编址设备；S4、主机通过RS‑485总线广播编址帧，所述编址帧中记录有待编址设备的从机ID和赋予对应待编址设备的新从机地址，所述新从机地址为有效编址范围中尚未被占用的地址；S5、从机收取与自身的从机ID对应的编址帧，并将当前的从机地址改写为编址帧中记录的新从机地址，然后向主机发送编址应答帧。