[发明专利]一种油缸机器人焊接工作站

摘要

本发明涉及焊接设备技术领域，特别公开了一种油缸机器人焊接工作站。它包括六自由度焊接机器人、缸筒支撑定位台和三自由度直角坐标伺服油缸上下件机械手，其中所述缸筒支撑定位台包括机架上的左滑动板和右滑动板，左滑动板上设有定位装置，在左滑动板后侧设有气动机械手和缸筒旋转驱动滚轮机构，左滑动板和右滑动板之间设有基准定位板、V型支撑块、定心轴、两个横向上料盘和轴向上料料仓，定心轴上方设有定心套，定心套下方设有定位块，所述右滑动板上设有缸底焊块轴向定位筒；本发明可实现油缸各部件的全自动焊接，焊接过程中实现各部件的自动移动与焊接，它结构简单，省时省力，可大大地提高劳动效率，减少工人的劳动强度。

主权项

一种油缸机器人焊接工作站，其特征是：包括用于抓取缸筒的六自由度焊接机器人（20）、用于支撑缸筒的缸筒支撑定位台（21）和用于焊接各部件的三自由度直角坐标伺服油缸上下件机械手（22），其中所述缸筒支撑定位台包括机架（1），所述机架（1）上设有左滑动板（201）和右滑动板（301），所述左滑动板（201）上从左至右依次设有缸筒轴向定位筒（5）、缸筒油孔定位机构（6）和两个缸筒径向定心滚动支撑架（7），在左滑动板（201）后侧设有两个左右排列的气动机械手（8），两个气动机械手（8）之间设有缸筒旋转驱动滚轮机构（9），左滑动板（201）和右滑动板（301）之间从左至右依次设有基准定位板（10）、V型支撑块（11）、定心轴（12）、前后排列的两个横向上料盘（13）和前后排列的轴向上料料仓（14），定心轴（12）上方设有定心套（15），定心套（15）下方设有定位块（16），所述右滑动板（301）上设有缸底焊块轴向定位筒（4）；所述缸筒油孔定位机构（6）包括定位气缸（601），所述定位气缸（601）的输出端连接锥形定位销（602），所述定位气缸（601）的轴心线与两块缸底焊块（19）的中心连线不在一个平面内；所述缸筒旋转驱动滚轮机构（9）包括驱动气缸（901），驱动气缸（901）的输出端连接驱动滚轮（902），所述驱动滚轮（902）与驱动步进电机（903）传动链接；所述缸筒径向定心滚动支撑架（7）包括支架（701），所述支架（701）上设有支撑气缸（702），所述支撑气缸（702）输出端向上并且其连接有开口向上的框架（703），所述框架（703）的两端分别设有支撑滚轮（704），所述基准定位板（10）连接基准气缸（101），所述定心轴（12）连接定心气缸（121），所述V型支撑块（11）连接支撑块气缸（111），所述定心套（15）连接套气缸（151），所述定位块（16）连接块气缸（161），横向上料盘（13）处设有横向上料气缸（131），所述轴向上料料仓（14）处设有轴向上料气缸（141）。