[发明专利]防爆摄像仪

摘要

本发明公开了一种防爆摄像仪，包括基座、转动筒体、摄像仪和摄像仪转动装置，摄像仪与转动筒体通过摄像仪转动装置装连。还包括筒体转动装置，筒体转动装置包括传动基板、电机安装架、电机、主动齿轮、从动齿轮、弹簧、弹簧压圈、传动轴、第一轴承、第二轴承和轴承压圈。还包括闭环伺服控制装置，闭环伺服控制装置包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件。本发明当电机过载后，传动齿轮能自动打滑，从而保护设备正常运行，传输线连接安全可靠，提高设备使用寿命，控制精度高，且效果好。

主权项

一种防爆摄像仪，包括基座（1）、转动筒体（2）、摄像仪（100）和摄像仪转动装置（200），摄像仪（100）与转动筒体（2）通过摄像仪转动装置（200）装连，其特征在于：a、还包括筒体转动装置（300），筒体转动装置（300）包括传动基板（3）、电机安装架（4）、电机（5）、主动齿轮（6）、从动齿轮（7）、弹簧（8）、弹簧压圈（9）、传动轴（10）、第一轴承（11‑1）、第二轴承（11‑2）和轴承压圈（12），基座（1）上具有轴座（1‑1），轴座（1‑1）上具有轴孔（1‑1‑1），传动轴（10）固定连接在轴孔（1‑1‑1）内，传动基板（3）的中部设有安装孔（3‑1），传动基板（3）通过安装孔（3‑1）套装在轴座（1‑1）上，并通过第一轴承（11‑1）和第二轴承（11‑2）与轴座（1‑1）转动连接，轴承压圈（12）套装在基座（1）的轴座（1‑1）上，其一个端面压紧第一轴承（11‑1）的内环，转动筒体（2）与传动基板（3）固定连接，电机安装架（4）位于转动筒体（2）内，并与传动基板（3）固定连接，电机（5）与电机安装架（4）固定连接，主动齿轮（6）与电机（5）的输出轴传动连接，从动齿轮（7）有间隙的套装在传动轴（10）上，并与主动齿轮（6）啮合，弹簧（8）套装在传动轴（10）上，其一端与从动齿轮（7）相抵，另一端抵在轴承压圈（12）的另一个端面上， 弹簧压圈（9）与传动轴（10）装连，并与从动齿轮（7）相抵；b、还包括连接套（23），所述连接套（23）内有第一连接板（26）、第二连接板（27）和插针（28），所述连接套（23）固定连接在轴座（1‑1）的轴孔（1‑1‑1）内，插针（28）的两端分别穿过第一连接板（26）的第一通孔（26‑1）和第二连接板（27）的第二通孔（27‑1），且与第一连接板（26）和第二连接板（27）连接，而插针（28）的两端分别连接有第一传输线（24）和第二传输线（25），且第一传输线（24）伸入转动筒体（2）内，第二传输线（25）伸入基座（1）内，所述连接套（3）内第一连接板（26）、第二连接板（27）和插针（28）之间的空隙处浇注有密封胶（29）；c、还包括闭环伺服控制装置（50），闭环伺服控制装置（50）包括检测机构（53）和伺服控制机构（54）；所述检测机构（53）包括光栅安装轴（53‑1）、光栅盘（53‑2）、信号接收器（53‑3）和光栅安装件（53‑4），所述光栅安装件（53‑4）装在电机安装架（4）上，而所述光栅安装轴（53‑1）和信号接收器（53‑3）均安装在光栅安装件（53‑4）上，所述光栅盘（53‑2）安装在光栅安装轴（53‑1）上；光栅安装轴（53‑1）通过同步带（51）与传动轴（10）传动连接，所述伺服控制机构（54）包括MCU控制单元（54‑1）、光耦隔离模块（54‑3）、计数模块（54‑4）和驱动模块（54‑5），所述信号接收器（53‑3）与MCU控制单元（54‑1）电连接，所述MCU控制单元（54‑1）的输出端与光耦隔离模块（54‑3）的输入端电连接，光耦隔离模块（54‑3）的输出端与驱动模块（54‑5）的输入端电连接，驱动模块（54‑5）的输出端与电机（51‑4）的控制端电连接，且电机（51‑4）与计数模块（54‑4）的输入端电连接，计数模块（54‑4）的输出端与MCU控制单元（54‑1）相应的输入端电连接。